探究智能型清洁器的移动模式

智能清洁器的移动过程中，最难处理的就是避开限制环境中的障碍物，并且朝向目标物行驶．可设计三种移动模式来帮助实现此过程，分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作．由于使用控制方式是信号判断控制方式，因此会造成移动过程不顺畅，为解决此现象，又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器，使其移动更通畅，达到目的地．     

基于和谐经济理论的长吉图农村合作经济制度系统研究

将和谐经济理论引入长吉图开发开放先导区农村合作经济制度系统中,提出了相应的措施,以促进长吉图开发开放先导区农村合作经济系统的有序发展,进一步增强合作竞争力,从而更好地服务于吉林省＂三农＂工作。     

类方柱的气动性能和流场特性

以优化方柱气动外形为目的,采用大涡模拟方法,在雷诺数为22 000时,研究了采用不同角、边平面形态及其组合(包括尖角、圆角、直边、凸边和凹边等组合)的类方柱的气动性能和流场特性,重点分析了凸边圆角柱的气动性能随边部曲率半径的变化规律,并通过分析流场结构揭示了平面形态修正对类方柱气动性能影响的作用机理.研究发现,角、边形状修正可显著改变绕流场结构,最终影响类方柱的气动性能:尖角柱体圆角化、直边柱体凸边化能显著降低气动力、负压区强度和涡脱强度,并伴随斯托罗哈数上升;而直边柱体凹边化后气动性能变化趋势相反;不同角边形状的组合中,凸边和圆角的组合可导致分离剪切层更紧贴柱体壁面,上、下侧回流区范围变小,尾流回流区长度增大,涡脱强度减弱,气动力下降.对凸边圆角柱的进一步研究表明,柱体的气动性能对边部曲率半径非常敏感;并存在一最优曲率半径,此时凸边圆角柱的平均和脉动气动力最小,斯托罗哈数最大,尾流长度最长,涡脱强度最低.     

两种建筑围护结构动态热湿耦合 传递模型对比与验证

对以相对湿度为湿驱动势的两种热湿耦合传递模型（Künzel模型和Liu & Chen模型）进行了对比与全面验证，包括理论验证、模型间验证和实验验证. 使用Fortran程序和COMSOL软件同时进行模拟，模拟结果分别与解析解、其他模型模拟解和单/双侧受控边界条件下的实验数据进行对比，模拟结果与对比值之间有良好的一致性. 将两模型模拟结果进行对比后发现，在吸湿区内低相对湿度段，两模型差异不大；而在吸湿区末段（相对湿度逐渐增大至接近95%），Künzel模型不再能够准确模拟湿分布. 此研究在吸湿范围内充分验证了两个模型，并为将来的热湿耦合模型验证提供参考.     

基于探地雷达/红外热成像的地下墓室渗水机理及应用研究

渗漏水问题存在于大部分地下古墓文物中。针对这一问题,选取北魏宣武帝景陵地下墓室作为研究对象,在对该区环境地质条件调查的基础上,设计适用于地下墓室的渗水探测方案。利用地质雷达分析墓室的内部结构、埋藏环境与含水量,利用红外热成像探测墓室墙壁渗水部位、渗水来源及分布规律。结果表明:宣武帝景陵墓室渗水病害主要来源于季节性抬升地下水与雨水入渗;且水体矿化度较高,渗水来源广。地质雷达适用于墓室内部渗水通道检测,红外热成像技术对于墓室外表面渗水探测具有独特优势,两者相结合应用于地下墓室渗水病害探测较人工勘测精度高、耗时短;且对于文物本体及其赋存环境几乎无任何负面影响,在地下文物渗水治理中具有广泛应用价值。     

计算机基础考试系统中Office操作自动评阅的研究

针对当前Office操作考试的问卷问题,对Microsoft Office软件进行了较为深入的剖析,同时对自动阅卷系统中采用的软件技术-COM（component object model)技术进行了分析,论述了Office考试自动问卷实现的依据和实现方法。     

数字图像的一种快速细化方法

提出一种基于保留中心骨架的细化算法 ,在细化过程中 ,只利用一个 3× 3的模板 ,便可以快速地判定细化中的连通性 .并且针对手写数字识别的一种实际问题 ,给出改进的细化算法     

乙二醇溶液作用下丙烷水合物分解实验研究

通过可视化天然气水合物开采模拟系统进行了模拟抑制剂法分解天然气水合物实验,研究了恒流量注入不同质量分数（60.1％,69.8％,80.2％,99.5％）乙二醇（Ethylene glycol）溶液定容分解丙烷水合物实验,研究了抑制剂分解丙烷水合物过程中的温度、压力变化等,同时进行了热量衡算及能效分析。计算得平均分解速率介于3.59～7.67mol•min^-1•m^-3,平均分解反应速率随浓度变化近似呈线性增长;能效介于61.8%～81.5％;能量产出比介于4.89～6.49;随乙二醇浓度的增加,能量效率和能量产出比也随之增大,但增加的梯度中会出现拐点。与注纯水相比注乙二醇可减少水合物分解时所需要的热量,加速水合物分解,提高分解的能量效率和能量产出比;与低浓度抑制剂相比能效和能量产出比也有明显的提高。     

新疆主要土壤物理性状空间分布及其气候影响分析

依据新疆33个农业气象观测站（点）2006～2007年实测的0～50em土层土壤水文物理常数资料以及各站多年平均气候资料。综合分析了各常数的空间分布特征、相互间的关系以及各常数与年平均气温、年降水量的统计关系。结果表明,在新疆区域内,1）土壤容重具有南疆〉北疆〉天山山区的分布特征,田间持水量和凋萎湿度具有南疆〈北疆〈天山山区分布格局;2）各土壤水文物理常数两两之间均具有极显著的对数型回归关系,其中,土壤容重与田间持水量、土壤容重与凋萎湿度间呈负相关关系,而田间持水量与凋萎湿度间呈正相关关系;3）各常数与年平均气温和年降水量之间也具有显著的统计关系,其中,土壤容重与气温呈正相关关系,田间持水量、凋萎湿度与气温呈负相关关系;土壤容重与年降水量呈负相关关系,但田间持水量、凋萎湿度与年降水量呈正相关关系。     

基于压电自感知执行器悬臂梁振动控制

用一片压电陶瓷同时做传感器的执行器,基于应变速度电桥电路将应变速度信号从执行器控制电压中分离出来,制成了压电式自感式自感知执行器;针对电桥不平衡情况,设计了由比例调节和相位滞后校正组成的简单控制器。悬臂梁振动控制实验证明;自感知执行器不仅能检测振动信息,而且能有效抑制悬臂梁的振动。