集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题,但构造虚拟场景时,数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据,可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率,能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境;将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法,可进行复杂路径的规划,完成三维微装配任务,仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

变色酸吸光光度法测定生铁中的钛

采用王水溶解，硫酸发烟，变色酸吸光光度法测定生铁中的钛。减少了称样量，改进了溶样酸，操作较现行国标方法^[1]安全、简便，实验获良好的精密度和准确度。     

头脑有氧操

在这幅阿凡提与小毛驴的画中有8个小方格的图案是相同的,不过图案的方向有所不同。你能一一找出来吗？（葛海刚）     

基于科莱斯平衡计分卡的教育共享联盟绩效评价实证研究

通过科莱斯平衡计分卡并基于浙江省5所高校的调查数据进行实证分析,将SPSS22.0、AMOS及AHP的量化分析结果应用于对目标课程共享联盟绩效模型进行构建。SPSS22.0、AMOS及AHP的量化分析结果显示:(1)政府拨款是高校思想政治教育共享联盟最为重要的财务资金来源;(2)服务学生维度的所有绩效指标均对联盟运营产生重大影响;(3)联盟内部流程维度中,教育质量指标与联盟运营呈现出最为紧密且显著的影响;(4)盟员满意度及培训率在联盟学习于成长透视维度中影响分值较高,应实现联盟成员即各个利益相关者现实需求的满足和联盟运营的实际操作性的完善,从而实现联盟的帕累托最优。     

云计算测量研究综述

指出云计算测量研究所具有的重要意义,对当前云计算监测系统架构和测量技术的研究现状和进展作了综述。分析了典型云计算平台监测系统的架构设计与实现,对云计算性能测量方法进行了重点阐述和分类比较,概要总结了云计算流量测量、拓扑测量和可靠性测量技术的研究进展,并对将来的研究方向作了展望。     

游离氯对曝气生物滤池短程硝化的影响

研究投加游离氯对曝气生物滤池(BAF)实现短程硝化的可行性,考察游离氯对亚硝酸盐积累的作用规律,并探讨改变加氯量和氯的投加方式对稳定维持BAF亚硝酸盐积累的影响。研究结果表明,通过加氯可以实现曝气生物滤池亚硝酸盐的积累;当进水游离氯质量浓度为4 mg/L时,BAF系统连续运行20 d后亚硝酸盐积累率可达60%~70%;当系统形成稳定的亚硝酸盐积累时,降低进水游离氯的质量浓度能够稳定维持亚硝酸盐积累;间歇加氯在一定程度上也能够维持亚硝酸盐积累。     

非理想单摆系统谐振动数学模型的建立与求解

本文将理想单摆的谐振动问题推广到更为一般的情形,即从实际出发,考虑到摆线质量和摆球几何尺寸两因素的影响,用能量法建立非理想单摆系统谐振动的数学模型。求解结果表明:(1)非理想单摆系统的振动仍属于谐振动;(2)本文所考虑的两个非理想因素只对系统谐振动的周期有影响;(3)理想单摆的谐振动只是本文结论的一个特例。     

混合醇醚化DMDHEU工艺研究

采用混合醇醚化DMDHEU树脂合成超低甲醛树脂.探讨了混合醇组成、混合醇用量、邻苯二甲酸酐用量、反应时间、反应温度和pH值对醚化后DMDHEU树脂性能的影响.通过测定和分析树脂中羟甲基含量、游离甲醛含量以及整理后织物的释放甲醛量、折皱回复角、撕破强力等,确定了较佳的混合醇醚化工艺:混合醇由66%二甘醇、17%乙二醇、17%甲醇组成,用量为DMDHEU用量的36%,邻苯二甲酸酐用量为混合醇用量的0.5%,反应温度70～72℃,反应时间4 h,pH值3.1~3.3,醚化后树脂的游离甲醛量低于0.4%,整理后织物上的释放甲醛量为37.6 mg/kg,折皱回复角较原布提高了100°以上,经向撕破强力保留率高于50%,综合性能优于用二甘醇醚化的DMDHEU树脂.     

以基础化学实验为载体培养学生绿色化意识与技能

基础化学实验为医学、化工、生物学、药学等众多专业的必修课。以基础化学实验为载体,培养学生的绿色化意识与技能,具有广泛而深远的社会意义。在思想方面教育学生提高绿色化意识;在制度方面鼓励、规范绿色化行为;在绿色化技术革新方面遵照5R及提高教育效率标准,提高实验的安全、低碳、循环、教育等特性,给学生创造良好的条件;在实验测评方面突出测试学生的绿色化学意识与技能。取得了较好的效果：广大师生均能以绿色化规范自己的行为,并提出越来越多的切实可行的绿色化措施;众多学生在许多领域获得突出的成绩;同时实验室能耗降低、环境得以改善。     

含二羟硼基二茂铁化合物的合成和表征

以二茂铁甲酸和3-氨基苯硼酸为原料,合成了[(3-二羟硼基苯基)氨酰基]二茂铁(1),通过IR和1H NMR进行了表征.利用循环伏安法(CV)和差分脉冲法(DPV)对其进行电化学性质的研究.