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介绍了一种支持跨平台执行C/C++程序、具有强大扩展功能和无需编译即可执行等优势的平台-ch.描述了使用Ch SDK来实现其扩展功能的过程.介绍了Ch空间中的实现、Ch空间对C/C++库的调用接口、C空间中的实现和Ch动态链接库dl的建立,给出了集成机制.文章通过具体实例并利用移动机器人作为实验平台进行操作,实验1验证了移动机器人成功的移植到Ch下;实验2实现了Ch的无需编译即可执行的特性. 相似文献
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工程造价指数与工程造价动态管理 总被引：1，自引：0，他引：1
葛为民 《太原理工大学学报》1997,(Z1)
本文从市场经济体制对建筑工程造价信息的要求出发，提出了适合我国国情的建筑工程造价指数的构架体系和编制方法，阐明了工程造价指数应用于建筑工程造价动态管理的优越性。 相似文献
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基于Elman神经网络的移动机器人电机负荷预测,是为了对机器人电机进行保护和实时监控.由于机器人运动过程中,免不了会受到过大或不稳定负载的影响,很可能出现电机过热、冲击,使电机遭到损害.文章通过Elman神经网络算法对电机电流、电压数值的分析,设定工作电压电流阈值,并验证了此方法可使电机工作在最佳工作状态. 相似文献
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利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案. 相似文献
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当今,国外CAD/CAM/CAE领域的软件发展迅速,开发和应用的时间也较长,所以它们发展比较成熟,现在基本上已经占领了国际市场.近年来,我国CAD技术的开发和应用取得了长足的发展,除对许多国外软件进行了汉化和二次开发以外,还诞生了不少具有自主版权的CAD系统.本文主要介绍了CAD/CAM/CAE领域国内外的最新发展动向,另一方面就我校的计算机辅助绘图/设计的教学,如何跟随国内外软件的发展而改变,提出了自己的看法. 相似文献
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基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
利用Matlab建立移动机器人的动力学模型，在虚拟现实(VR)环境下，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性，为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台．实验结果表明，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征；通过对模型的参数修改，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案． 相似文献