流形和非流形方法对配准算法的影响分析

针对最近点迭代算法(Iterative closest point,ICP)求解步骤繁琐导致的迭代速率下降问题,提出了一种利用李群流形空间扰动的变换率求解雅可比矩阵的方法.该方法首先在点云配准前对点云数据进行随机降采样,其次使用K-D树搜索的方法进行2帧点云的搜索匹配,然后利用非流形的方法对ICP进行迭代求解,最后得到...     

高效液相色谱手性拆分中的配体交换色谱手性固定相

综述了高效液相色谱配体交换色谱手性固定相的发展、制备及其在手性拆分中的应用,讨论了洗速、进样量、中心金属离子及其浓度、流动相pH值、柱温、有机改性剂等对对映体分离的影响,阐述了对手性识别机理的认识。     

基于EF1-a基因对常见禾本科作物的聚类分析

基于EF1-a基因核苷酸序列和氨基酸序列,利用分子进化遗传分析软件MEGA 5.0构建常见禾本科植物的最小进化法（ME）、邻接法（NJ）和算术平均数的非加权成组配对法（UPGMA）分子系统进化树.研究结果表明,EF1-a cDNA序列和氨基酸序列的聚类分析都能够反映所列禾本科植物的属间关系,3种进化树的聚类分析分支情况基本一致.基于EF1-a基因的cDNA序列和氨基酸序列构建的ME、NJ树适合用来研究禾本科作物种间或种内的遗传关系,而构建的氨基酸序列UPGMA树有待更多的数据研究.     

二硝基茴香醚的可视化烤燃试验

为更深入地了解熔铸炸药在慢速烤燃过程的反应现象,以可视化烤燃装置开展了二硝基茴香醚(DNAN)的慢速烤燃试验。试验观察到DNAN的烤燃过程主要经历4个阶段,分别为固液相变阶段、慢速分解阶段、气体快速溢出和药液喷发及点火阶段。测试和计算了DNAN在270℃下的点火延滞期,结果表明空气对流解热方式会延长点火延滞期。相比于DSC测试方法,本试验方法可以避免因样本量少而导致的结果失真,同时能够获得更多的热分解反应的细节信息,对于研究含能材料的热分解及热爆炸过程具有重要意义。     

基于EBI与FCS的绿色智能建筑楼宇自控系统集成设计与研究

当前,信息技术发展迅速,以EBI(Enterprise Buildings Integrator)和FCS(Fieldbus Control System)为代表的先进控制技术成为当前楼宇自控系统不断发展和应用的潮流,极大促进了新建以及在建绿色智能建筑的建设和发展,人们对建筑物的系统集成和使用功能等要求也越来越高.该文以某建筑设备自动化系统工程为背景,通过对其楼宇自控系统的方案设计与分析,最终通过利用EBI与FCS等技术,将供中央空调、供配电、照明以及第三方协议设备与EXCEL5000 EBI系统相集成,用以监控绿色智能建筑的能耗,实现了多资源的高效运行,从而进一步增强和提高了绿色智能建筑的控制水平、使用功能以及服务效率.     

常减压蒸馏装置循环水样中铁含量的测定

介绍一种采用分光光度法测定常减压蒸馏装置循环水样中铁含量的方法,并对该方法的最佳条件进行了探讨.结果表明该方法准确度高、操作简便快速,可用于监测循环水样中的铁含量,从而监控常减压蒸馏装置中设备的腐蚀情况.     

柴油机燃用液化石油气两种方式的燃烧特性

根据实测示功图，计算了发动机的燃烧放热率，分析了一台小型直喷柴油机燃用液化石油气（LPG）两种方式的燃烧特性。研究表明：在小负荷运行时，预混进气方式的最高爆发压力随LPG替代率的升高逐渐降低，在大负荷运行时随替代率的升高先增后减；混合喷射方式的最高爆发压力在整个负荷范围内随替代率的升高逐渐降低。LPG替代率较小时，预混进气方式与混合喷射方式相比滞燃期较长，最高爆发压力和最大燃烧放热率较低，对应的曲轴转角滞后；LPG替代率较大时，预混进气方式的滞燃期较短，在小负荷时，最高爆发压力和最大燃烧放热率较低，但在大负荷时，最高爆发压力和最大燃烧放热率较高，对应的曲轴转角提前。     

室温离子液体对催化裂化汽油的降烯烃性能研究

研究了[BmIm]Cl-AlCl3室温离子液体对催化裂化汽油的降烯烃性能.结果表明,在温度为40℃,反应时间为20 min和剂油比为15的条件下,催化裂化汽油烯烃含量下降14.70%,辛烷值基本不变,离子液体可重复使用.离子液体的超强酸性能对汽油中的低碳烯烃与异构烷烃的烷基化、与芳烃的Fridel-Crafts烷基化以及烯烃自身的二聚反应起到催化作用,从而达到降烯烃的目的.     

高纯球形纳米SiO2的制备、改性与应用研究

高纯球形纳米SiO_2是一种具有诸多优越性能的新型材料,对于诸多行业产品的提档升级具有极其重要的意义。本文综述了纳米SiO_2的制备及改性方法,对各种方法进行了归纳和评价,并对其应用领域作了简要概括。通过研究表明,以粉石英为基本原料,采用溶胶-凝胶法制备的纳米SiO_2具有纯度高、球形度高、成本低等特点。     

八珍汤和鸡血藤对环磷酰胺所致小鼠骨髓造血微环境损伤的影响

用环磷酰胺(Cy)连续3d腹腔注射(50mg/kg),造成小鼠的骨髓损伤模型.造模前3d开始给予药物,并与生理盐水组对照,连续7d.常规病理切片,镜下观察骨髓细胞的形态变化,并计算造血组织容量、脂肪组织容量、血窦容量和巨核细胞数;结果显示模型组与空白组有差异,而八珍汤和鸡血藤组的各种骨髓组织与模型组对比有明显恢复,从计算的骨髓各组织容量也可以得到相同的结果.