评邦格的《方法、模型和物质》

本书是论文集。这些论文是说明人们对事实的科学认识的中心问题的。邦格宣称,该书的主旨是说明:为理解事物所进行的探索“应受科学方法的支配”。邦格运用数学、逻辑和语义学的武器去对付共同的论敌,运用的深度和广度是一般哲学家都难以比拟的。邦格这本书所以引起强烈反应,是因为它所谈的不只是科学方法在寻求知识方面的成效,还进而论述人们对知识的一般哲学探索。旧时流行的实     

机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测

该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题,研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数－Ｌ１距离和Ｌ∞距离。文中分析和证明了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的拓扑性质、Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性及与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ距离的等价性等若干性质,并给出了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的线性规划表示及其计算方法。     

热敏式双频测深仪在航道沙波研究中的应用

该文简单介绍了Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测深仪的功能和基本工作原理,并以实例说明Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测义在航道波研究中是一种直接快速有效的方法。利用Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热敏式双频测深仪和ＧＰＳ（全球定位系统）,我们于１９９７年３月、７月和８月在长江口南港和南北槽主航道进行了走航观测,根据Ｉｎｎｅｒｓｐａｃｅ４４９热生长工双频测深仪的记录结果,确认南港上段航道在洪季正     

广义非线性混合拟似变分不等式及投影校正算法

应用辅助原理技巧,作者建立了一种投影校正算法来求解广义非线性混合拟似变分乏等式．另外,作者引入了一类新的广义混合单调映象的概念,并在Hilbert空间和有限维空间中给出了一些收敛性结果．     

基于SVM与多振动信息融合的齿轮故障诊断

针对齿轮振动信号故障特征微弱以及单个传感器故障诊断可靠性与准确性低等问题,采用多传感器信息融合方法,利用支持向量机(SVM)对8路齿轮振动信号进行特征级融合,实现故障诊断.研究结果表明:基于多个传感器单个特征量信息融合的齿轮故障诊断率比常规的基于单个传感的多个特征量的诊断准确率更高,诊断结果更可靠;峰值因子对齿轮故障最敏感,以峰值因子为特征量的多传感器信息融合,诊断准确率达93.33%.     

镧系收缩对(La0.8Ln0.2)2/3Ca1/3MnO3纳米粉体结构和电输运性质的影响

 用溶胶-凝胶法制备了系列掺杂(La_0.8Ln_0.2)_2/3Ca_1/3MnO₃(Ln=La,Ce,Pr,Nd,Sm,Eu,Gd,Dy,Ho,Er)纳米级晶体.对于所制备系列样品在同一实验条件下的测试发现,在La位被其他镧系元素部分替代后,平均晶格常数和容差因子也存在类似镧系收缩的单方向变化：随着替代原子Ln原子序数的增加,平均晶格常数a呈减少趋势,平均晶格常数b基本未发生变化,而平均晶格常数c总体来说略呈减少趋势;容差因子t在0.925～0.918之间逐渐减少,但体系仍保持钙钛矿结构.不同掺杂元素样品表面形貌和电输运行为差异很大,各样品颗粒粒度分布在30～800nm范围,转变温度在82～194K范围.铈组(La,Ce,Pr,Nd,Sm,Eu)掺杂样品的转变温度未呈现单一某一方向的变化,而钇组(Gd,Dy,Ho,Er)掺杂样品的金属-绝缘体转变温度随着原子序数的增加而增高,此变化方向的单一性与镧系收缩单一性相协调.     

二(N-异丙基水杨醛亚胺基)合镍(Ⅱ)合成实验的改进

介绍一个无机化学实验———二(N-异丙基水杨醛亚胺基)合镍(II)配合物合成实验的教学改进方案。将原来的常规实验改进为微型化学实验,既节约药品,又有利于改善化学实验室环境。     

花生夏直播品种筛选研究

为了解决聊城市夏花生产量水平低的问题,筛选出适于聊城市夏直播的花生品种及其配套栽培技术,自2008年起我们开始了该项研究.试验选用了4个适于一般麦田套种当前推广的新品种,3年中都在4种不同条件下种植.综合各品种不同条件下的结果表明:不同品种间或同一品种不同年度间,单株果数、果重和单株产量都有一定的差异,有的差异达到显著或极显著水平,但其差异绝对值并不大,因此研究结论是:目前适于一般麦田套种的花生优良品种均可用于麦后直播,在4个参试品种中以金花808表现最优(果数较多、果重较大),鲁资864次之,花育22号第三,丰花1号总体表现较差.     

集成激光制造系统加工过程计算机模拟

激光制造是一种有别于传统方式的先进制造系统.针对集成激光制造系统,在分析其结构组成及激光加工特点的基础上,得到了机器人运动学逆解表达式,提出了一种基于碰撞检测的三角网格简化算法,设计并建立了模拟系统的模块化结构.基于VC开发环境并使用OpenGL图形接口技术开发了集成化激光制造系统加工过程计算机模拟系统,为工艺规划和优化提供有效支持,并实现了系统的通用性、易维护性和可扩展性.     

长江口崇明东滩冬季沉积物水界面营养盐通量

对长江口崇明东滩冬季沉积物中营养盐早期成岩过程和沉积物 水界面营养盐通量及其影响因素进行了研究.其中,高潮滩对各项营养盐均有显著吸收,中潮滩主要表现为对TIN和SiO2-3的释放,低潮滩由于受到局部水动力作用影响,营养盐通量存在较大不确定性.分子扩散作用对沉积物 水界面营养盐通量的贡献不大.由于潮滩对于水体PO3-4浓度的影响能力高于对TIN和SiO2-3的影响能力,潮滩能够在一定程度上促进水体中N/P和Si/P比的增加.