卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

克隆动物的"忧愁"

前不久,世界上第一头克隆羊“多莉”不幸得了关节炎,后腿不能站立。5岁半的羊在其家族里不过是个少年,关节炎在这个年龄段并不多见。紧接着,我国山东出生的一头克隆牛“委委”,在落地仅一个小时后就短命夭折。克隆动物的生命质量及寿命引起了学术界的广泛关注。其中一种观点认为,本来进入老年才开始变短的染色体端粒,在多莉身上已经缩短了很大一截,或许它已提前进入老年。据此质疑克隆技术,京都大学生殖生物学教授今井裕认为——     

静电带来的麻烦

在社会发展到化纤时代之前人们很少了解静电为何物,只是在中学的物理课上做摩擦生电的演示时才从玻璃棒与绸布之间发生的哔叭声中得知静电的存在。当代科技的发展为我们的服装用料带来了很大变化,免烫抗皱的合成混纺纤维使我们的衣着更加挺括大方。可随之而来的静电又给人们增加了不少麻烦。一些对静电敏感的人甚至对尼龙椅套、金属门把手等都会产生电感。静电对现代人的困扰几乎无处不在(参见封三)。     

对盐铁会议的重新估价

西汉昭帝始元六年(公元前81年),由政府主持,召开了一个盐铁会议,讨论以盐铁官营为代表的现行政策。参加者分三个层次:一是政府要员,丞相车千秋和御史大夫桑弘羊。车千秋于开会后便行离去,桑弘羊成了这个层次的唯一代表。二是他们的属员丞相史和御史。这两个层次共同构成辩论者一方。三是贤良、文学,为辩论者的另一方。以桑弘羊为主的一方,主张继续施行由武帝时期延续下来的各项政策,而另一方,贤良、文学则主张改变。双方针锋相对,剑拔弩张。桓宽《盐铁论》记下了会议的情况。一些评论者以此为根     

节约型社会的时代内涵

世界局部战争的不断升级;自然灾害频发造成的物资匮乏;种种前所未有的环境灾难正在把一场轰轰烈烈的节约运动展现在世人面前.从媒体铺天盖地的鼓动宣传到民间自发兴起的各类节能"小窍门",这场运动规模声势浩大,可它的实效又体现得无微不至,彰显了国家和公众反对铺张浪费的决心.     

纯组分高压流体的粘度模型

基于ｐ－Ｖ－Ｔ和Ｔ－μ－ｐ图形有相似性,并结合两参数Ｐｅｎｇ－Ｒｏｂｉｎｓｏｎ状态方程,建立了一个能够同时预测纯流体气、液相粘度的统一模型。该模型能够同时描述气、液相及超临界流体的粘度随温度、压力和组成的变化情况。模型的纯组分参数已普遍化为对比温度、对比压力和偏心因子的函数。在较宽的温度、压力范围内（Ｔ＝２８０￣６００Ｋ,ｐ＝０．１￣１００ＭＰａ）,对２２种烷烃、二氧化碳和氮气的粘度进行了计算,其     

非离子表面活性剂存在下过氧化氢对木素过氧化物酶的抑制动力学研究

研究表面活性剂水溶液体系中木素模型化合物的酶法降解机制具有重要意义．本文用动力光度技术研究了非离子表面活性剂TritonX-100(TNX)存在下过氧化氢对木素过氧化物酶(LiP)的抑制作用．结果表明，该抑制作用属可逆竞争抑制．TNX的存在使H2O2的抑制作用加强，抑制常数Ki值下降．Ki值随TNX浓度(远低于、接近于和远大于其临界胶束浓度)变化很小这一结果表明起主导作用的是TNX单体，上述结果应该是有限数目的表面活性剂单体对酶蛋白分子的修饰所致．     

PLGA组织工程支架的构建及降解行为研究

用本体开环聚合方式合成不同摩尔比的PLGA（n(dl-LA)n(GA)分别为85／15，75／25，65／35，55／45)共聚物。^H NMR和溶解试验结果表明，共聚物各链段呈无规分布，GA序列长度在1.3-1.8之间。通过溶液浇铸造-低热模压-粒子沥滤技术构建了高度多孔的PLGA组织工程支架，考察了它们在Na2HPO4-NaH2PO4缓冲溶液中的降解行为。结果表明：随着水解的进行，PLGA的特性粘度及构建的多孔支架的压缩强度迅速下降，共聚物中GA组分含量赵大，下降的速度越快，与之对应的多孔支架的多孔结构形态保持时间也随共聚物中GA组合分含量增加而下降，分别为8周（n(dl-LA)/n(GA)分别为85/15和75/25）、4周（n(dl-LA)/n(GA)为65/35）和2周（n(dl-LA)/n(GA)为55/45）；但质量损失速率比[η下降速度慢得多，多孔支架的降解速率慢于薄膜的降解速率。