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13.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
14.
15.
16.
17.
节约型社会的时代内涵 总被引:2,自引:0,他引:2
世界局部战争的不断升级;自然灾害频发造成的物资匮乏;种种前所未有的环境灾难正在把一场轰轰烈烈的节约运动展现在世人面前.从媒体铺天盖地的鼓动宣传到民间自发兴起的各类节能"小窍门",这场运动规模声势浩大,可它的实效又体现得无微不至,彰显了国家和公众反对铺张浪费的决心. 相似文献
18.
海芋凝集素的理化性质鉴定 总被引:4,自引:0,他引:4
采用葡聚糖凝胶100(SephadexG-100)从天南星科植物海芋(Alocasiaodora(Roxb)C.Koch)中分离出了一种凝集素(简称AOL).AOL对兔血有较强的凝集效果,而对各类型人血的凝集活力较弱,在3种糖蛋白中,猪甲状腺球蛋白对AOL的凝血活力抑制最强;AOL对培养人外周血白细胞的转化率高达79%,超过对照PHA的转化率;用SephadexG-200柱测得AOL的相对分子质量为31500;用癌细胞体外培养的方法证明了AOL对肺腺癌细胞株P18具有较强的直接杀伤能力.此外还发现AOL对温度(80℃以下)、变性剂(盐酸胍和脲)有较高的稳定性,在pH6~10的范围内相当稳定. 相似文献
19.
本文阐述了在毛地黄愈伤组织的培养中,植物激素含量、愈伤组织的不同继代数及不同的培养条件和提取方法都对强心苷的含量有一定影响。试验结果有利于进一步进行液体悬浮培养的工业化生产的可行性研究。 相似文献
20.
分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因,探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法。 相似文献