基于BS-TabNet和LSSA的车架智能轻量化设计

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计 （Design of Experiments, DOE）联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化算法和沙普利增量解释理论 （SHapley Additive exPlanation, SHAP）构建出BS-TabNet模型,用于学习车架性能表格数据,生成车架代理模型.最后,采用莱维飞行策略对麻雀搜索算法 （Sparrow Search Algorithm,SSA）进行改进,得到莱维麻雀搜索算法 （Levy Sparrow Search Algorithm, LSSA）,用于求解车架轻量化任务,找到最优车架结构参数.相较于传统机器学习算法,BS-TabNet模型在准确性、稳定性和可解释性三个方面都有着更高的评价,其准确度达到了0.98左右,稳定性提高50%以上,而且具有更强的可解释能力,解决了深度学习在表格型数据上表现较差的问题.相较于传统群智能优化算法,LSSA算法能够寻找到更好的优化结果,在满足其他性能要求的同时,实现了车架质量减轻5.64%的轻量化效果.智能轻量化设计方法将人工智能与车架轻量化设计相结合,能够节省大量设计时间,提高设计效率.     

启发式提问法在课堂教学中的应用

课堂提问是传授知识的必要手段,是训练思维的有效途径。高质量的课堂提问,可以说是一门教育艺术。它必须遵循科学的提问原则,掌握灵活的提问技巧,作出合理的提问评价。     

机械臂的滑模控制器设计及仿真实验研究

以多连杆机械臂为研究对象,设计滑模控制器来实现高精度的轨迹跟踪控制。首先建立受到参数不确定和外部扰动影响的多连杆机械臂动态模型;其次依据该受扰模型设计滑模面及相应的基于等效控制的滑模控制器;接着利用李雅普诺夫函数证明系统的稳定性;同时采用饱和函数替代符号函数来抑制抖振现象。为了验证所设计的滑模控制算法的有效性,使用Matlab/Simulink软件搭建机械臂仿真测试平台。利用测试平台实现机械臂在PID控制、滑模控制和基于饱和函数的滑模控制三种控制方法下的轨迹跟踪实验。通过仿真实验教学,可以显著提高学生在机械臂建模和控制器设计方面的能力。     

考虑作战行动的单兵系统体系贡献率评估

针对单兵系统体系贡献率评估过程中存在的未考虑作战任务及评估信息不确定性等问题,提出了基于作战行动的两级证据推理评估方法,从基于能力需求的视角进行作战任务分解和能力分析,建立了作战能力需求指标体系;建立两级置信规则库,构建作战活动与能力需求的映射矩阵,采用证据推理进行能力满足度、作战任务完成率的计算,获得了单兵系统的体系贡献率,最后基于城市作战战场想定,给出了分析实例。基于作战行动的两级证据推理评估方法,对于单兵系统体系贡献率评估具有针对性和有效性,也为装备体系贡献率评估提供了一种新思路。     

永兴冰糖橙果实品质与土壤特性分析

通过对湖南省永兴县4个不同地区的冰糖橙果园土壤特性与果实品质进行分析,研究了冰糖橙种植园土壤pH值、有机质、全氮、全钾、有效磷、速效钾以及冰糖橙单果重,维生素C等含量特征.结果 表明土壤养分状况与对冰糖橙果实品质有显著相关性:土壤有机质和有效磷与果实重量呈现显著的正相关性,相关系数分别为0.998和0.966;果实纵径...     

机器人工程实践教学平台的建设

新工科背景下的机器人工程专业具有以需求引导、注重实践的特点。为适应社会发展的需要,从培养学生的创新意识、工程能力和社会实践能力角度出发,深入研究机器人工程专业实践教学平台的建设方案以及实践教学的开发,提出机器人工程专业实践教学建设体系与改革办法,以完善专业创新与实践教学的协同发展。通过教学结果表明：该实践教学平台达到了拓展学生机器人技术综合素养和强化实践创新能力的建设目标。     

预应力区域约束混凝土梁数值研究

根据区域约束混凝土理论,用ABAQUS有限元通用软件对约束箍筋间距为100 mm的预应力区域约束混凝土简支梁和预应力普通混凝土简支梁进行了模拟分析。结果表明,区域约束混凝土梁较普通混凝土梁预应力值可提高30%以上,正常使用极限状态提高一个等级,极限承载力也有大幅度提高。     

跟骨骨折的治疗进展

跟骨骨折是创伤骨科常见病,多发病,因其受伤机制多为高能量暴力损伤导致,跟骨在人体负重中起重要作用,涉及关节面多,解剖结构复杂,高能量损伤往往导致关节内骨折,在治疗时,对骨折块的复位要求较高,因此,跟骨骨折后的治疗存在一定困难,对创伤骨科医师是一个挑战。骨折后早期组织肿胀、韧带断裂、骨折后复位困难或者复位不理想、术后切口的愈合情况,对跟骨骨折患者的预后都存在影响,因此,跟骨骨折的治疗具有一定难度,对手术医师的手术能力要求较高。随着对跟骨骨折的研究深入,手术方式多样化、内固定材料推陈出新,跟骨骨折的治疗取得了较理想的效果。     

农业资源与环境专业英语教学的一点思考

随着经济的发展,用人单位更青睐于既有良好的专业基础,又有较高英语水平的复合型人才。在农业资源与环境专业英语教学中,注重师资培养,改进授课方式,培养学生的学习兴趣,提高学生的专业英语水平,使他们能基本看懂本专业科技文献,能写出较通顺的英文摘要。     

轴向振动钻削过程及其切屑长度分析

对轴向振动钻削理论进行了系统的分析,论述了各参数的关系及对加工过程的影响.给出了断屑条件、切削长度的计算方法,在各种条件下实测值永远小于理论值,但相差很小.为快速选择合适的轴向振动钻削参数,实现深孔的顺利加工与自动化加工奠定了理论基础.