旋转模型转换中的轴线恢复分析

针对目前协同设计系统跨平台性差,实时性不高的缺点,本文提出将VRML应用到协同设计中的构想.并提出一个算法来解决把VRML应用到协同设计的关键问题.这个算法在恢复CAD模型转换到VRML中的参数信息起到关键作用.     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

二滩水电站虚拟环境的实现

简要介绍了虚拟环境的基本概念,阐述了二滩水电站的虚拟环境在ＳＧＩ工作站平台的实现过程。     

载锰活性氧化铝对地下水除氟机理研究

目的 为了提高活性氧化铝除氟效果,对活性氧化铝进行载锰改性,探究载锰活性氧化铝吸附除氟机理.方法 采用静态吸附动力学和吸附热力学试验,分析载锰活性氧化铝在不同初始质量浓度和不同温度条件下,载锰活性氧化铝的吸附效果.结果 XRD和SEM显示锰的氧化物成功附着在活性氧化铝表面,载锰活性氧化铝表面出现锰氧化物和氢氧化物的特征...     

与不幸抗争的非洲白化病人

在坦桑尼亚的某些地方，盛传白化病儿童具有超常能力，一些骗人的巫医将白化病人遗骨加工成护身符高价出售。当白化病孩子死去时，亲人们必须对埋葬地点守口如瓶，并用水泥将坟封上，否则孩子的尸体就有可能被切去器官或被整体盗走。     

山斑鸠肝脏组织结构观察

目的:研究山斑鸠肝脏解剖学和组织学结构特点,并与其他鸟类和哺乳动物进行对比.方法:本实验通过解剖学观察和石蜡切片技术对山斑鸠肝脏的结构进行了研究.结果:山斑鸠的肝脏位于胸腔内分为左右两叶,无胆囊;肝脏占体质量比例约为(3.21±0.14)%;肝小叶间结缔组织很不发达,同时门管区也不是很明显;肝细胞呈圆形或卵圆形,各个肝细胞的界限不清楚,多由几个肝细胞形成肝细胞团块,大多数是单核的,但也有少数具有双核;肝血窦数量比较少;小叶间动脉不易观察.结论:山斑鸠肝脏组织结构与其功能密切联系,这是由这一物种的生活习性所决定.     

“活药物”CAR-T应对人类疾病困境

<正>如果你询问癌症研究人员，这十年的突破性治疗是什么，他们会告诉你CAR-T摘得桂冠。这种疗法通过基因工程技术改造了人体自身的免疫细胞，将它们变成追捕肿瘤细胞的“超级士兵”。多种CAR-T疗法以惊人的速度被FDA批准用于治疗之前无法治愈的血液肿瘤。截至目前，已经有超过15 000名患者接受了这种治疗。对于CAR-T之父、宾夕法尼亚大学教授卡尔·朱恩（Carl June）博士来说，我们只是触及了CAR-T的冰山一角。朱恩团队规划了CAR-T治疗前行的方向，2023年7月26日发表在《自然》杂志“观点”栏目。     

总监理工程师的素质探讨

阐述了总监理工程师必须具备的专业素质、思想素质争职业道德,指出总监理工程师是整个工程项目监理工作的灵魂人物,只有不断学习,在实践中锻炼完善自己,才能得到各方面的认可.     

《篆隶万象名义》疑难词义校证

《篆隶万象名义》中有很多前人未释或释而未安的疑难词义,它们有的因立训久远迂曲而不为今人所知,有的因字形或引文讹误而难以卒读。利用和阅读这些材料时,有必要对其进行校勘辨正。