汉-Ⅰ型智能机器人自律行走控制

本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法.提出了一种分段最优控制方案.     

变电站主接线系统地震易损性分析

在传统变电站地震易损性分析的基础上,引入了电力元件的概念,以综合考虑建筑结构、电气设备对变电站系统地震易损性的影响.从系统层面定义变电站破坏等级,以输出线路连通状态为指标评估变电站系统破坏状态.针对变电站系统的特点,在传统warshall算法的基础上进行改进,提出适用于变电站系统网络连通性分析的高效算法,并将该算法应用于变电站系统地震易损性分析.通过一个算例分析对所提的改进算法和易损性方法进行了验证,分析结果表明:在多遇地震作用下,变电站系统以基本完好和轻微破坏为主,罕遇地震作用下,变电站系统震害情况严重,以中等破坏和毁坏为主;变电站系统震害情况随地震强度的增大而逐渐加剧;增加主接线系统的输出线路数量有助于提高变电站抗震可靠性.     

脉动高梯度磁选分选性能研究

为了发展脉动高梯度磁选技术,已制造一种实验室型脉动高梯度磁选机(PHGMS)。对其分选性能进行了试验。试验表明,脉动高梯度磁选能显著提高磁性产品品位和避免介质堵塞。本研究测定了脉动高梯度磁选中的脉动流体特性曲线,建立了估算脉动高梯度磁选磁性产品品位的公式。     

PbO对Pb(Zr0.52Ti0.48)O3陶瓷相成分的影响

采用固相反应法制备了一系列Pb(Zr0.52Ti0.48)O3压电陶瓷,研究了过量PbO对PZT陶瓷相成分的影响.用X射线衍射对陶瓷的相结构进行了分析,采用场发射扫描电镜对断面形貌进行表征,并用能谱仪对微观区域的陶瓷成分进行测试.实验结果表明:当PbO缺乏时,陶瓷上表面易出现由PbZrO3分解产生的ZrO2,下表面易出现PbTi3O7和焦绿石相.当PbO过量时,陶瓷微观区域的成分会发生波动,成分的一致性也将受到破坏.此外,过量PbO还将使PZT相结构发生向富钛方向的移动.采用先进的陶瓷制备工艺有助于克服成分波动和相结构变化现象.     

单个交叉路口确定条件下动特性仿真研究

从控制理论出发，依据仿真试验数据，对确定条件下单个交叉路口的动特性进行研究，给出试验结果和分析得出的一些对提高交通流控制效果有参考价值的结论。     

浅议中国企业的反倾销举措

针对我国企业面临国外产品倾销挑战的现状,指出了反倾销的重要意义,在阐明倾销的概念和构成要件的基础上,提出了中国企业应当采取的反倾销措施。     

毒鱼毁生态 鱼户惨遭殃

近段时间来，隆回县一些农民为已私利，曾几次擅自在江河小溪投药毒鱼，严重破坏了江河的生态环境和水源污染，对人畜饮水安全也带来了很大的影响，沿河两岸群众怨声载道，意见纷纷。     

双迭片弯曲换能器的频率与尺寸的关系

为了寻求最佳性能的Unimorph 换能器,本文根据简支边界下薄圆片弯曲换能器的共振频率方程,计算和分析了这种换能器的共振频率、有效机电耦合系数与换能器尺寸之间的关系,得出了设计换能器的最佳几何参数.结论对实际设计有一定指导意义.     

等待接收遥测系统中接收信号变化规律研究

针对再入遥测信道的双径模型和三波束等待接收系统,利用天线的增益图函数,导出了弹头出黑障后接收信号功率的数学表示。并基于遥测信号合理化接收,导出天线覆盖范围的数值计算方法。仿真计算表明,天线覆盖范围调整后,不但接收信号功率分配更加合理,而且多径干扰更小;接收站距弹头落点越远以及天线波束越宽,多径干扰越严重。     

大坝安全监测自动化系统的防雷抗干扰

雷电对大坝安全监测自动化系统的损害途径是多方面的.对安全监测自动化系统遭受雷击损害的主要原因以及可能的侵入途径作了初步的分析,同时探讨了安全监测系统的防雷保护技术和具体措施.