考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划

新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,AGV除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性。为了降低路径规划的复杂性,在分解作业流程的基础上,通过建立AGV双层路径规划模型的方法：内层模型以阻碍箱落箱位为决策变量,最小化单个目标箱的倒箱时间;外层模型将内层模型所得倒箱时间为输入参数,优化目标为最小化AGV完成任务时间。通过提出嵌套式启发式算法,将倒箱路径寻优嵌入多AGV多任务路径分配中。研究了不同规模算例,证明了本文所给方法的有效率和适用性;且仓储规模增大后,目标箱分散度增加, AGV作业时间大幅度增加;AGV数量和作业时间负相关;仓储率提高会增加倒箱几率,增加作业时间;目标箱数目变化与AGV作业时间正相关。结果证明在求解效率方面,主要受目标箱随机生成位置和仓储率影响,但绝对值也仅在10秒左右。     

我国工业终端部门的节能科技布局基本形成，取得良好实施效果

随着经济、社会的快速发展,我国工业能源短缺的问题日益凸显,终端节能领域发展面临新的挑战。本文就《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》实施以来,工业节能领域政策响应、技术进展以及领域专家提出的对策建议进行综合报道。     

同行评议中国际化评审的国际比较研究

同行评议是科学共同体内部评价的一种常用的方法 ,也是国际科技界公认的科学评价的最重要的方法 ,已被许多国家广泛采用 ,特别是在各国基础科学研究资助部门 ,多数都采用同行评议方法作为遴选资助项目的基础。正如美国国家科学基金会(NSF)在《科学质量的评估》中所指出的 :同行评议“是影响确定诸如谁学、谁教、谁领先、谁将进行科研工作 ,以及什么结果应被发表和应用等一系列关键决策的基础”。尽管这是一种主观的方法 ,但是由于科学家形成了较高的科学道德水准 ,使得同行评议制成为科学共同体的基本评价制度 ,到目前为止还没有找到可以…     

基于元胞自动机的股票市场复杂性研究——投资者心理与市场行为

在建立了基于元胞自动机的股票市场仿真模型的基础上,运用分形结构特征变量和稳定性变量来刻画股票市场的复杂性特征,考察了投资者从众行为这一投资心理与市场复杂性特征变量的相关关系.在股票市场稳定性特征中提出了离散度概念,用于度量市场的稳定性.研究表明,股票市场的复杂性特征变量与投资者心理存在着明显的相关关系     

轮式装载机可靠性分析

文章主要通过收集试验和使用阶段的数据,运用可靠性数理统计理论,提出一套针对装载机整机和零部件的可靠性数据统计分析系统。经验证,分析结果符合实际使用情况。     

基于PINet+RESA网络的车道线检测算法

实例点网络(point instance network, PINet)在物体遮挡、光照变化和阴影干扰等场景中检测准确性高,但实时性表现不佳.在保证PINet模型精度的前提下,为提升网络的推理速度,提出一种结合循环特征移位聚合器(recurrent feature-shift aggregator, RESA)算法的车道线检测模型.通过算力分析,只采用1个瓶颈网络(bottle-neck)作为预测网络(predicting network),目的是为了去除冗余的多尺度操作,以加快模型的推理速度.为了弥补模块剪枝造成的精度下降,引入了RESA模块以捕获图像中跨行、列的空间信息,增强骨干网络提取到的车道线特征.将改进后的模型在Tusimple、CULane、Custom数据集上进行测试.结果表明：改进后的网络模型在物体遮挡、光照变化、阴影干扰等多种复杂场景下表现突出,对车道分割准确率、实时处理速度有大幅改善,检测识别效果优于传统PINet网络算法,除F1指标提升较小外,推理速度在3个数据集下分别提升20.3%、52.9%及13.9%.     

基于自适应反演滑膜的半主动悬架系统设计

为了提高半主动悬架的平顺性,对1/4半主动悬架模型进行建模,以混合天地棚控制作为参考模型,联合滑膜变结构控制与自适应控制,利用反演的设计理念,创建出自适应反演滑膜控制器。利用Lyapunov函数,在理论上推算出悬架系统渐进平稳的基础,使得实际控制器能够得到混合天地棚模型的控制效果,并获得逐渐平稳的滑膜运动。在MATLAB/SIMULINK中,仿真分析自适应反演滑模控制器对悬架性能的影响。仿真结果表明：自适应反演滑膜控制能够得到混合天地棚模型的控制效果,与被动悬架相比,对提高半主动悬架系统的减震效果更加明显,提高了车辆的平顺性。     

基于极值理论的原油市场价格风险VaR的研究

引入VaR(Value at Risk)的极值理论对世界原油现货市场的价格风险进行研究.在对WTI和Brent原油现货市场的实证研究中将极值理论的阈值模型与簇值方法相结合,对阈值u和模型参数的估计方法提出了改进,取得了较为理想的VaR估计结果.在此基础上讨论了两市场价格风险的不同特征以及同一市场中厂商风险和采购风险的不同特征.得到了一些有意义的结论.     

中国能源消费与经济增长的协整性与因果关系分析

协整性分析和因果关系研究方法已经成为国际上研究能源消费与经济增长之间关系的重要工具，但迄今为止，尚没有文献报道关于中国能源与经济之间协整性和因果关系的研究工作。本文开展1978～2000年中国能源消费与经济增长协整性和因果关系的研究，结论是：中国能源消费与经济增长之间存在双向的因果关系，但不具有长期的协整性。通过研究我们认为，中国在制订能源政策时既要考虑对经济增长目标的冲击，同时也要充分估计能源供应压力的严重性和紧迫性。     

矿产资源开发全局优化决策的多目标集成技术

从系统论的观点出发,提出了矿产资源开发复杂大系统的概念,探讨了矿产资源开发全局优化决策的多目标集成方法并建立了其集成模型,阐述了矿产资源开发全局优化决策的智能化集成系统的设计思想,该系统以成本与投资估算模型、财务评价模型、矿产资源模型、矿产资源开发方案选择模型为基础,以多目标分析模型为核心,形成了集成系统的总控模型,所建立的系统具有预测、模拟、优化与决策等集成化功能．结合实例,说明了该技术初步的应用．