基于伪距相位组合法和电离层残差法探测和修复周跳的研究

GPS高精度定位中,周跳的探测和处理是一个核心难点.电离层残差法因为其探测精度高而被广泛应用于探测周跳,但是不能分离具体频率上的周跳.根据该特点,对于联合电离层残差法和伪距相位组合法两种方法消除周跳的可行性进行了分析.研究表明:该方法可以完全解决电离层残差法不能分离周跳的问题,联合之后的周跳探测方法灵敏度高,探测准确,计算原理快速简单,是一种探测修复周跳的有效手段.     

基于质心的混合域半脆弱音频水印算法

针对现有很多(半)脆弱音频水印算法采用二值图像作水印所存在的安全缺陷问题,以及基于内容或特征的第二代数字水印技术所存在的适用范围有限,部分特征点易被水印操作和信号处理所淹没的问题,提出了一种新的基于质心的混合域半脆弱音频水印算法,推导给出了客观评价水印不可听性的信噪比理论下限,并理论分析了水印嵌入容量和篡改检测能力.该算法对每个音频帧计算质心并实施密码学中的Hash运算生成水印,将水印加密后在DWT和DCT构成的混合域嵌入到含有质心的音频子带上.理论分析和实验结果表明:该算法具有很好的水印不可听性,对不同类型音频均能实现准确的篡改定位,同时具有良好的容忍非恶意常规信号处理的能力.与现有算法相比,不仅有效解决了音频内容真实性和完整性的可靠认证问题,而且推广了基于内容的音频水印算法的适用范围.     

南江峡谷公园陆生贝类物种多样性研究

对南江峡谷公园不同生境陆生软体动物的物种多样性进行了研究,在4个不同生境中进行了定量调查和采集,共获5 000余号标本,经鉴定,得65种,隶属于2个亚纲2目11科36属。多样性分析结果表明:4种不同生境的物种丰富度指数DMA的取值范围在1.092~4.492之间,多样性指数H′的范围是0.812~0.903,均匀度指数Jsw为0.250~0.505。根据不同生境物种的相似性系数CC进行系统聚类,4种生境在相似性系数为0.250水平时以被归并为两组,即原生森林组和次生环境组。原生森林一旦遭受彻底破坏,其内原有的陆生贝类物种种类和数量将会显著下降。     

陆空平台旋翼叶型参数气动性能多目标优化研究

陆空平台兼具旋翼无人机和无人车的特点,对各种室内外复杂作业环境均有较佳的适应性,但不同作业环境对旋翼的升力、悬停效率等气动性能的需求并不一致,单一叶型难以满足这种差异化需求.针对此问题,基于类函数/形函数方法,以伯恩斯坦多项式对翼型弦长、扭转角和旋翼前缘位置沿径向的分布进行了参数化表述,实现原旋翼叶型的三维参数建模重构,随后采用数值方法进行了关键叶型参数对气动性能的敏感性分析.计算结果表明,翼尖附近的弦长和扭转角对气动性能影响较大,且弦长和扭转角间存在明显的交互效应.据此以升力和品质因子为目标,对原旋翼叶型进行了多目标优化设计并进行了试验验证,试验结果表明,高升力叶型的旋翼升力系数提高了13.2%,高品质因子叶型的旋翼品质因子提高了37.8%,基于伯恩斯坦多项式与类函数/形函数方法结合的叶型三维参数化优化方法,能够有效提升旋翼升力或品质因子等气动性能指标.     

基于多Agent的远程教学模型研究

分析了多Agent系统及其基本特性,将Agent技术引入远程教育系统中。设计出了基于多Agent的远程教育系统模型和总体结构设计,对远程教学Agent的任务和功能进行设计,并讨论主要关键Agent结构设计。     

深化管理提高纸质图书利用率

结合大理学院图书馆的管理实践,提出了提高纸质图书利用率的一些方法和措施。     

与不幸抗争的非洲白化病人

在坦桑尼亚的某些地方，盛传白化病儿童具有超常能力，一些骗人的巫医将白化病人遗骨加工成护身符高价出售。当白化病孩子死去时，亲人们必须对埋葬地点守口如瓶，并用水泥将坟封上，否则孩子的尸体就有可能被切去器官或被整体盗走。     

“活药物”CAR-T应对人类疾病困境

<正>如果你询问癌症研究人员，这十年的突破性治疗是什么，他们会告诉你CAR-T摘得桂冠。这种疗法通过基因工程技术改造了人体自身的免疫细胞，将它们变成追捕肿瘤细胞的“超级士兵”。多种CAR-T疗法以惊人的速度被FDA批准用于治疗之前无法治愈的血液肿瘤。截至目前，已经有超过15 000名患者接受了这种治疗。对于CAR-T之父、宾夕法尼亚大学教授卡尔·朱恩（Carl June）博士来说，我们只是触及了CAR-T的冰山一角。朱恩团队规划了CAR-T治疗前行的方向，2023年7月26日发表在《自然》杂志“观点”栏目。     

总监理工程师的素质探讨

阐述了总监理工程师必须具备的专业素质、思想素质争职业道德,指出总监理工程师是整个工程项目监理工作的灵魂人物,只有不断学习,在实践中锻炼完善自己,才能得到各方面的认可.     

《篆隶万象名义》疑难词义校证

《篆隶万象名义》中有很多前人未释或释而未安的疑难词义,它们有的因立训久远迂曲而不为今人所知,有的因字形或引文讹误而难以卒读。利用和阅读这些材料时,有必要对其进行校勘辨正。