排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。     

学习型电子阅览室建设之我见

对学习型电子阅览室的内涵进行了概述,重点探讨了建设高校图书馆学习型电子阅览室的途径和方法。     

松北地区人工湖藻类植物的群落组成

2007年的春季、夏季和秋季分别在松北地区人工湖的四个采样点采集藻类标本进行研究,经过鉴定发现69个分类单位,分别隶属于6个门的41个属.藻类植物群落结构的分析结果是:种类数以绿藻门最多,其次是硅藻门和蓝藻门.藻类植物春季以硅藻占优势,夏季则以蓝藻和绿藻占优势,秋季蓝藻所占比例减少,基本以绿藻为主.     

黑龙江省资源经济发展探讨

黑龙江省资源丰富,地大物博,但在多年资源依赖型发展模式的影响下,经济发展已有衰退之势,出现了资源衰竭、生态环境破坏、产业结构单一、接续产业不足等资源经济多方面的问题.针对这些问题本文提出了要以科学发展观为根本理念,大力发展接续产业,并以循环经济发展模式保证资源的可持续利用,以求资源型城市的顺利转型,保证黑龙江省经济的可持续发展.     

基于CIE-Lab的雪茄烟叶晾制过程水分与颜色相关性研究

为了探究雪茄烟叶在晾制过程中,随着烟叶颜色变化,烟叶水分含量和外观颜色参数的变化,以雪茄烟叶中部叶为试验材料,测定了烟叶水分含量和外观颜色参数,并利用简单相关分析、典型相关分析等分析方法探究二者之间的相关关系。结果表明:烟叶在晾制过程中,随着烟叶颜色由绿变黄最终变褐,烟叶的外观颜色参数和水分含量也随之发生改变。简单相关分析以及典型相关分析结果均表明,烟叶中的水分指标与颜色参数指标之间相关性较强,因此可以认为在雪茄烟叶的晾制过程中,水分含量与其颜色变化之间具有较为密切的联系。     

基于贡献均等化模型论物理学的发展及影响

科学技术是第一生产力,而物理学是整个科技发展的基石,深刻影响着国家未来和民生福祉。以近500余年物理学六大基础领域公认的关键理论进展为研究对象,基于贡献均等化模型,对比分析了各历史时期世界各强国的物理学基础理论发展状况及综合国力。研究结果表明：不同时期物理学领域发展状况是各强国在不同历史时期在政治、经济、文化等方面的一个缩影,体现着该国在不同时期综合国力的发展状况。给予我们的启迪是：在实现第二个百年奋斗目标进程中,必须更加重视物理学等基础研究领域,坚定走科技创新之路。     

改进的极小极大概率终端学习机

极小极大概率机(Minimax Probability Machine, MPM)、极小极大概率终端学习机(Minimax Probability Extreme Learning Machine, MPELM)和孪生极小极大概率终端学习机(Twin MPELM, TMPELM)在不对数据分布进行具体要求的情况下,可以为泛化误差提供明确的上界,同时使经验风险极小化。目前,MPM算法、MPELM算法和TMPELM算法主要是通过求解二阶锥规划模型的内点算法实现。本文利用支持向量机思想和凸二次规划的Wolfe对偶形式,对已有的MPM算法、MPELM算法和TMPELM算法进行了改进,并提出了三个新算法。实验结果表明,本文所提算法是有效和可竞争的。     

碱激发矿粉-膨润土竖向阻隔屏障在某风险阻控工程中的应用

以某在产农药厂污染场地风险阻控工程为依托,通过三级搅拌工艺制备屏障材料,并利用高压旋喷注浆法和深层搅拌法施工工艺建造周长659m、深度25m的活性氧化镁激发矿粉-膨润土系竖向阻隔屏障(MSB),实现了MSB材料在国内的工程应用.对施工后屏障进行取样,采用芯样表观特征分析、室内无侧限抗压强度和刚性壁渗透试验分析2种施工工...     

反演与变分不等式解的存在性

利用元素例外族引申出无穷小元素例外族，并通过反演运算，得到了两个例外族的对偶．利用这些概念和标量导数研究了变分不等式问题解的存在性。     

利用多元信息综合决策的无结构P2P资源发现策略

资源发现是P2P应用所面临的最核心问题之一.为提高无结构化对等网资源发现效率,提出了一种利用多元信息综合决策指导搜索路由算法,该算法采用邻居节点资源信息索引机制、动态TTL调整机制和可变概率路由信息索引机制,提高了资源发现概率、效率,增强了索引可信性,提高了索引指导搜索路由的有效性.实验证明该算法较现有算法性能具有较大的提高.