微进给工作台伺服控制技术

为实现母盘刻录机中光学头的精密进给,研制了精密微进给工作台及其伺服控制系统.利用线光栅作为工作台位移检测工具,采用数字比例积分微分(PID)伺服滤波器实现位移控制.经实验方法测定,系统摩擦可以近似为Coulomb摩擦加Stribeck效应的模型.采用了基于该模型的摩擦补偿方法以消除电机死区影响.为实现精确轨迹控制,控制系统采用了零相位误差跟踪控制(ZPETC)技术.针对高增益PID、摩擦补偿和ZPETC加摩擦补偿这3种控制方法,分别进行了轨迹跟踪实验,其轨迹误差分别为±0.8、±0.6 和±0.3 μm.     

一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应信息融合方法

鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法．介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构，提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法．仿真结果表明，该算法能有效提高信息融合系统的精度和容错性．具有较高的实用价值．     

不锈钢在酸性介质中电化学腐蚀行为的研究

用恒电位动态法对不锈钢在不同酸度硫酸水溶液中进行阳极极化曲线测定,获得在一定酸度范围内不锈钢的 钝化参数,为深入研究不绣钢的腐蚀和电化学防腐提供信息．     

自由空间中量子密码通讯实验

利用线性光学器件, 在实验上演示了大气空间中的2.2 m距离的量子密钥分配的B92方案物理原理. 实验中用高度衰减的650 nm弱脉冲激光光源作为单光子源. 量子密码通讯的优点是它的安全性. 在实验中清楚地演示出窃听者的窃听行为对通讯的信号产生明显影响, 从而被发现. 最后, 对实用量子密码通讯所存在的问题及其解决方案进行了讨论. 指出提高量子密码通讯的距离在于克服传输中的衰减. 这个问题的解决需要新的量子密码通讯协议.     

CFRP碳纤维复合材料在桥梁工程中的应用

分析了CFRP复合材料的性能,研究了CFRP材料加固桥梁的主要特点、机理及施工工艺,指出了CFRP复合材料应用于桥梁工程中存在的问题及其发展前景.     

21Na第三激发态的奇异结构

根据已有的实验数据, 利用渐近归一化系数(ANC)方法计算了²¹Na处于第三激发态的最后一个质子的核外几率P和均方根半径(〈r²〉^1/2). 结果为P = 54.73%, 〈r²〉^1/2 = 5.28 fm. 比较了第三激发态与另外几个低能激发态的价核子核外几率P及核外部分对均方根半径的贡献. 处于第三激发态的价核子的核外几率明显大于其他激发态. 与核芯核²⁰Ne中核子的密度分布相比, 在²¹Na第三激发态的价核子密度分布中可以清楚地看到一个弥散的长尾巴. 这一些现象表明²¹Na的第三激发态是质子晕态.     

新时期高校图书馆的发展策略

图书馆是高校重要的基础设施,加强高校图书馆的建设在当前有着十分重要的意义,本文较为系统地论述了加强高校图书馆建设的意义、新形势下图书馆建设中面临的新情况、新问题及其解决策略.     

基于概率神经网络的中草药活性组分利尿性的QSAR研究

利用线性判别分析和概率神经网络,建立了预测中草药有效成分利尿性与其分子结构参数之间的QSAR模型.概率神经网络分类结果好,训练集、交互检验集和测试集的分类正确率均可达到100%.本文所用的概率神经网络结构简单、易于调试,研究工作进一步明确了分子利尿性与其结构参数之间的关系,有助于利尿药物的选择与合成.     

纳米MnO2超级电容器的研究综述

介绍了纳米MnO2用作超级电容器电极材料的优势,从MnO2的制备、导电剂、电解质溶液和向MnO2晶格中掺入其他元素四个方面综述了目前纳米MnO2超级电容器的研究现状,并对未来的研究进行了展望。纳米MnO2电容器兼具双电层电容和氧化还原电容两种电荷储存机制,是一种很有前途的超级电容器电极替代材料。