排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。     

松北地区人工湖藻类植物的群落组成

2007年的春季、夏季和秋季分别在松北地区人工湖的四个采样点采集藻类标本进行研究,经过鉴定发现69个分类单位,分别隶属于6个门的41个属.藻类植物群落结构的分析结果是:种类数以绿藻门最多,其次是硅藻门和蓝藻门.藻类植物春季以硅藻占优势,夏季则以蓝藻和绿藻占优势,秋季蓝藻所占比例减少,基本以绿藻为主.     

黑龙江省资源经济发展探讨

黑龙江省资源丰富,地大物博,但在多年资源依赖型发展模式的影响下,经济发展已有衰退之势,出现了资源衰竭、生态环境破坏、产业结构单一、接续产业不足等资源经济多方面的问题.针对这些问题本文提出了要以科学发展观为根本理念,大力发展接续产业,并以循环经济发展模式保证资源的可持续利用,以求资源型城市的顺利转型,保证黑龙江省经济的可持续发展.     

伏牛山北坡植物功能群组成沿海拔梯度的动态变化

使用群落生态学的方法在伏牛山北坡(855～1 920 m)海拔梯度上,研究了海拔梯度对植物功能群动态变化及种群相互作用的影响,通过计算群落中优势种及伴生种的重要值,分析各物种在群落组成中的地位和作用,并应用相关性指数,对各海拔物种重要值与海拔之间相关性进行了分析.结果表明,海拔是影响植物功能群分布最重要的环境因子.     

科学家利用人类皮肤细胞创造早期胚胎

我们都清楚人类的生殖过程:精子结合卵细胞形成受精卵,受精卵逐渐变为胚胎,然后又长成胎儿,最终成为婴儿.但如果两性结合并非胚胎形成的唯一方式呢? 不久前,《自然》(Nature)杂志上发表的两项重磅研究用开创性的方式颠覆了科学对生命初始的传统叙事.两个独立的科研小组各自都实现了将普通皮肤细胞诱导为一个类似受精卵的活体细胞...     

俄罗斯航天人才培养模式与特点分析

 人才资源是国家经济社会发展的第一资源，直接决定国家的综合国力和国际竞争力。尽管历经多轮西方制裁，俄罗斯航天工业凭借苏联时期蓄积的雄厚科技实力和国家持续投入与支持，仍然保持着世界领先地位，国家对航天领域的高度重视和规模庞大、高素质的专业人才队伍在其中发挥了关键作用。综合分析发现，俄罗斯部分延续了苏联时期先进的航天人才培养方式，通过合理布局高等教育、建设航天特色类院校、推行航天院校和航天企业联合培养、不断完善在职人员培养制度等措施，建立起一套较为成熟并独具特色的航天人才培养模式，为俄罗斯未来在航天领域持续取得突破性成果奠定了基础。其中，加强实践教学等可以作为中国航天人才培养的重要参考。     

首个泛基因组图谱捕捉人类遗传多样性全貌

<正>把人类基因组的初稿想象成一本书。这本书在世纪之交才刚刚发表，却为变革性治疗铺平了道路。基因编辑和基因疗法现在可以用来对抗以前无法治愈的疾病。比较我们与进化过程中最亲近表亲中的A、T、C、G基因字母，可以揭开我们进化和智力的根源。但是“我们”指的是什么，或者是谁?由于技术限制，目前的参考基因组是由少数人（主要是欧洲人和非洲人后裔）的测序DNA片段组装而成的。尽管这本“人类之书”在寻找遗传疾病方面是无价的，但它很难概括全球人类的遗传多样性。     

2019年虚拟现实热点回眸

 通过综述2019年虚拟现实领域在硬件、软件平台、内容、应用服务等方面取得的重要研究进展和发生的热点事件，展望了虚拟现实硬件小型化、移动化、无线化、长续航的发展趋势，VR内容场景丰富化、生产规模化、流程规范化、品牌化的发展方向，以及应用服务价值化、纵深化、个性化的发展趋势。     

2019年空间科学热点回眸

 回顾了2019年全球空间科学重要研究进展、美欧俄日等国家/地区最新重大发展战略以及新发射的空间科学重要任务平台，盘点了天基平台助力首次黑洞直接成像，宜居带系外行星的大气中存在水，“隼鸟2”号（Hayabusa 2）完成小行星采样，1年期双胞胎天地对比研究揭示人体空间适应性，美国明确在2024年前载人重返月球目标，俄罗斯计划分4个阶段开展月球综合探索与开发、至2040年全面建成月球基地，中国成功发射“太极一号”空间引力波探测技术实验卫星，美国成功发射“电离层探测器”（ICON）等重大成果和事件。