户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型，利用后退方法的思想，设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律，提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性，比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用，经仿真计算，验证了该控制方法的正确性，为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。     

二滩水电站虚拟环境的实现

简要介绍了虚拟环境的基本概念,阐述了二滩水电站的虚拟环境在ＳＧＩ工作站平台的实现过程。     

旋转模型转换中的轴线恢复分析

针对目前协同设计系统跨平台性差,实时性不高的缺点,本文提出将VRML应用到协同设计中的构想.并提出一个算法来解决把VRML应用到协同设计的关键问题.这个算法在恢复CAD模型转换到VRML中的参数信息起到关键作用.     

载锰活性氧化铝对地下水除氟机理研究

目的 为了提高活性氧化铝除氟效果,对活性氧化铝进行载锰改性,探究载锰活性氧化铝吸附除氟机理.方法 采用静态吸附动力学和吸附热力学试验,分析载锰活性氧化铝在不同初始质量浓度和不同温度条件下,载锰活性氧化铝的吸附效果.结果 XRD和SEM显示锰的氧化物成功附着在活性氧化铝表面,载锰活性氧化铝表面出现锰氧化物和氢氧化物的特征...     

VR/AR技术在人体解剖教学及手术培训中的应用

虚拟现实技术为解剖教学和手术培训提供了一种逼真、立体、可完全情景再现式反复操作的学习环境,在降低实践成本、提升培训质量和效率、提高手术成功率等方面展现出了极大的优势。结合实际项目剖析了一款基于HoloLens的人体解剖教学系统,包括功能需求、软硬件平台的选择、关键开发技术及实现效果。分析了虚拟人体解剖及手术培训领域存在的问题,并展望了其未来的发展方向。     

人类成懒虫

好逸人共性， 趋利本能同． 技术投所好， 密切不透风. 衣食召之来， 住行无费工， 虚拟填六欲， 人类成懒虫     

霍林河水库渗漏探测试验研究

高密度电法是常用的物探方法,在水库大坝探测方面也经常用到.文中介绍了高密度电法的原理和反演分析方法,采用高密度电法对霍林河水库大坝渗漏情况进行了探测试验,采用"单极-单极"阵列方式分别对大坝的4个断面进行了渗漏探测试验,并结合实测资料分析大坝渗漏原因.试验结果表明:高密度电法有效地探测了霍林河水库大坝渗漏情况,检验了防渗处理的效果,为大坝防渗加固提供了依据,也进一步验证了高密度电法在水库渗漏探测中具有较好的效果.     

融合UML和XACML的医院信息系统建模

系统建模是软件开发的前提.UML是根据需求建模,但是安全性没有考虑充分.现以医院信息系统为例,首先通过用例图清晰描述出医院内部的总体结构;然后对医院信息系统的病历子系统进行了安全性方面的分析;最后根据存在的问题,在UML建模的基础上,结合可扩展的访问控制建模语言XACML及视图策略语言VPL相关元素,实现软件系统安全建模.