水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析

用拉格朗日方法对创新的3PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构进行了动力学建模,为该机器人的控制提供了基础·还利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,分析结果证明,该机器人在工作空间内部,其加速特性和动态特性良好,而在工作空间边缘,加速特性和动态特性变差·滑块驱动力随平台重量增加而增加,加速时间应适当,且磨削力对滑块驱动力也有影响·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值·     

玉米综合利用的广阔前景(上)

<正> 我国是世界上主要玉米生产国之一,播种面积和总产均居世界第二位。玉米是我省第二大粮食作物,1983年总产量为126亿斤,占当年粮食总产量的21％以上。最近几年,我国农业连年丰收,粮食生产大幅度增长。被誉为“高产之王”的玉米,由于人们直接食用部分减少,一时成了“卖粮难”的难中之难。玉米生产的前景如何?玉米的出路何在?一系列问题尖锐地摆在面前。现就国内外玉米工业发展情况,谈谈玉米综合利用的前景。本界纪七十年代以来,世界上兴起了以玉米为原料的新工业部门——现代玉米工     

某化工装置循环水泵变频器电机控制回路改造

切粒循环水泵是某化工装置造粒系统的重要设备,某化工装置造粒系统共有4条生产线,所以就有40-P-2503A/B、41-P-3503A/B4个切粒循环水泵,循环水泵运输循环水将切粒机切下的某化工装置颗粒冷却、输送到干燥脱水机,如果4台变频电机有1台停机就意味着有一条生产线就要停车,由于改造之前4台变频水泵全由PLC控制,从开工到改造前经常因PLC内部控制原因停机,导致生产不连续。     

信息理论及其在分类学中的应用

主要讨论信息理论的有关知识 ,及其在分类学中的应用 .我们首先给出了信息的概念、性质 ,以及信息与相关、χ2 分布、信息比等之间的关系 ,利用这些理论定义了交互信息的概念 ,并利用交互信息分析了两种分类之间的相依性问题 .     

无拉力Winkler地基上板弯曲问题求解的广义协调元法

为求解无拉力 Winkler地基上厚、薄板受任意荷载作用板弯曲问题 ,以广义协调理论为基础 ,从板 -地基接触系统的分区广义势能泛函出发 ,通过建立和分析板单元区、地基单元区和连接板 -地基的接触单元区的势能泛函 ,提出求解板 -地基接触问题的广义协调元法 ;并构造了两个广义协调矩形板 -地基接触单元 FZC11和 FZC12。应用单元 FZC11和 FZC12的数值计算验证了按文中方法构造单元分析无拉力 Winkler地基上板弯曲问题是有效的。     

异步电动机的无功就地动态补偿

详细论述了运用数字电子技术对异步电动机无功就地动态补偿的理论依据和实施步骤。异步电动机的功率因数随负载的变动而变化 ,欲使异步电动机功率因数保持0 .95,需要及时投切补偿电容器。无功补偿电容量与不同负载时定子相电流与相电压的相位差角有一一对应的关系 ,只要测得不同负载时定子相电流与相电压的相位差角 ,就可以确定相应的无功补偿电容量的大小。采用七位加法计数器测得线电压和线电流过零值点的时间差 ,由此就可以确定相电流与相电压的相位差角 ,从而及时投切相应的补偿电容。     

生产系统柔性的边界分析

生产系统是一个感知系统，在进行系统分析时可以以边界分析为中心。柔性生产系统的边界具有丰富的构成，生产系统的要素可以区分快变量和慢变量，生产系统的柔性大小与这些变量的反应速度、与感知反应临界带的宽度、与感知反应流的构成都有密切的关系。本文利用边界分析法对生产系统的柔性进行研究，试图找到增加生产系统柔性的方法和途径。     

短孔瓦斯抽放技术的研究应用

为提高埋藏深、低透气性、动力现象显著煤层工作面的瓦斯预抽效果，对工作面瓦斯抽放新技术进行了研究。根据矿山压办分布规律和工作面前方煤体受采动影响卸压后透气性显著提高、煤层压力显著降低的特点，研究了卸压区短孔瓦斯抽放技术，研究结果表明该抽放技术可行、系统可靠，能有效提高超前排放钻孔瓦斯排放效果、显著降低煤与瓦斯突出危险性，这对解决低透气性、高地应力煤层的快速、安全掘进和生产具有实际意义。     

浅析新疆高校党建工作进学生宿舍的有效途径

党建进宿舍工作使学生宿舍真正成为大学生思想政治教育的前沿阵地，增强基层党组织的先锋模范作用和战斗堡垒作用，对于发挥基层党组织的凝聚力、战斗力和创造力，构建和谐校园有着重要意义。文章以昌吉学院为例，分析党建进宿舍的现实意义，存在问题以及有效途径。     

舞动科技大旗推动经济发展

近几年来,特别是"九五"期间,津南区委、区政府高度重视科技工作,围绕促进津南区经济发展的"三个一"战略,紧紧抓住科技这面大旗,实施"科教兴区"战略,科技投入年年增加,有力地推动了科技事业的发展;集中科技力量解决经济发展中的重大问题和关键技术,取得了显著的成效,国民经济一直保持着较高的增长势头.