一种涵道无人直升机模型参数辨识试验策略

针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法．针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型．利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy,Ib和Cr．首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本．然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波．通过最小二乘法进行二次辨识．试验结果表明．该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差．     

河南植物新记录种(一)

报道了2种河南省的分布新记录种,分别是百合科狭叶黄精(Polygonatum stenophyllum Maxim.)及菊科苏门白酒草(Erigeron sumatrensis Retz.).引证标本存于河南师范大学生物系植物标本室(HENU)和河南农业大学植物标本馆(HEAC).     

基于线性正则变换的非均匀采样信号重构方法

提出了一种新的基于线性正则变换的非均匀采样信号的重构方法.根据周期非均匀采样信号模型的特点,提出了一种新的非均匀线性正则变换;研究所提出信号的离散非均匀线性正则变换谱与其连续谱的关系,并根据此关系提出了一种线性正则变换域基于周期非均匀采样信号点重构算法;为验证推导结果,采用一维周期非均匀采样信号进行仿真,仿真结果表明,重建信号与原始信号基本一致.      

正交法优选鹿角胶的前处理及提取工艺

为比较不同的净制处理方法、炮制方法和鹿角胶的萃取方法对鹿角出胶率的影响,以鹿角胶中的甘氨酸、丙氨酸、L-脯氨酸、L-羟脯氨酸4种氨基酸含量的总和为指标,考察鹿角出胶率的影响因素.并对每个因素设置了3个水平,选取L_9(3~4)正交实验方法,优化鹿角的前处理方法和萃取方法,以提高鹿角胶中的氨基酸含量.结果表明,经过水洗和不烫淬及加压蒸馏加工过的鹿角胶汁中的氨基酸含量最高,且该工艺稳定可行,重复性好.     

氡射气系数与铀尾矿含水率关系探讨

通过现场试验数据分析了铀尾矿含水率与尾矿氡射气系数间的正相关关系,提出了与以往教科书中不同的看法,并初步探讨了产生这种相关关系的原因。     

双层Boussinesq水波方程速度公式的修正

为提高Boussinesq水波方程中的速度精度,以最高空间导数为2的双层Boussinesq方程为研究对象,提出增加带有常系数的三阶项以修正速度公式.适用水深在0相似文献   

复杂世界的基本存在方式——兼答哲学基本问题

大千世界尽管表现为无限的多样性、复杂性和系统性,但其基本存在方式是一致的,即一切实在都是具体形式与理性形式互为前提相互依存的同一体,且理性形式支配着具体形式,具体形式表达着理性形式,这就是世界存在方式的基本原理.文章通过对世界复杂性特征的分析和对物理世界、生物世界、人类社会、精神产品和意识领域里典型形态的考察,深入阐明了这一原理的普遍有效性.进而说明了物质与精神的关系就是互为前提相互依存的同一体,不存在何者为第一或第二性的问题,而是遵循世界存在方式的基本原理.     

求解二阶变系数椭圆边值问题的代数两网格法

通过设计一种简洁的粗化算法和一种有效的插值算子,构造一种代数两网格法.数值实验表明,对于变系数椭圆边值问题、间断系数椭圆边值问题、各向异性的椭圆边值问题,与通常的代数两网络法相比,新算法计算量更少,计算时间更短,稳健性更强.     

铁皮石斛种子试管苗的大量繁殖

本文报导了铁皮石斛种子试管苗的产生及大量繁殖,并介绍了一种施加营养液代替“转瓶”的简便方法。     

基于小波变换和支持向量机的图像分类

提出了一种基于小波变换和支持向量机的图像分类新方法,该方法利用小波变换进行图像特征提取,利用支持向量机进行图像分类,并与基于图像底层特征的分类方法进行了实验比较.实验结果表明该方法具有较好的分类性能.