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91.
分析了EKF和UKF的基本原理,并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真,结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF,且UKF的误差变化小,收敛性比EKF好. 相似文献
92.
针对现有高光谱图像分类模型在特征提取的过程中有效特征关注缺乏的问题,提出了一种基于三维卷积注意力与混合卷积的高光谱图像分类方法。该方法使用三维卷积和二维卷积串联完成对高光谱图像空谱特征的提取,并在三维卷积阶段引入注意力机制,使得模型在提取底层空谱特征的同时实现对有效特征的关注和激活。相对于传统三维卷积模型,提出的分类模型减小了运算复杂度,提升了模型噪声抑制能力,提高了分类效果。针对该方法的消融实验证明了提出的三维卷积注意力机制的有效性,在印第安松树林和帕维亚大学两个公开数据集上与其他5种分类模型的对比实验中取得了最优的分类精度。 相似文献
93.
环境中硒的迁移、微生物转化及纳米硒应用研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
硒,人类及动物不可或缺的微量元素之一,在地球化学循环中扮演着重要角色.自然界中的硒通过风化作用从磷化岩、煤矿等富硒源中释放,经沉降、挥发、大气循环、生物作用等方式在生态系统中迁移转化.在众多迁移转化途径中,微生物对硒的转化尤为重要,主要包括异化还原、同化还原、氧化、甲基化和去甲基化5种方式.其中,异化还原是去除环境介质中SeO_4~(2-)及SeO_3~(2-)的主要方式,产物纳米硒(SeNPs)凭借独特的物理化学性质广泛应用于电子、医学、环境修复等领域.然而,关于生物源SeNPs合成的过程调控、机制解析,乃至生物信息学相关研究尚处于初步探索阶段.因此,本文综述了硒在环境中的迁移转化过程,着重阐述了微生物对硒的转化机理,以及生物合成SeNPs在化学传感器、抗癌领域及催化领域的应用,旨在为揭示硒元素的地球化学循环、微生物转化机制,及拓宽生物SeNPs的应用领域提供必要的信息及理论参考. 相似文献
94.
为了研究单层黑磷的物理性能及其应用,采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了单层黑磷受单轴应力影响的能带结构、电子及光学性能。通过结构优化获得平衡态下的单层黑磷晶格常数。分别沿X轴与Y轴施加单轴应力,计算不同应力下单层黑磷的电子结构与光学性质。结果表明,黑磷带隙可以在0~1.346 eV被外部应力有效调节。X轴压应变为10%可使单层黑磷由半导体转变为金属性。在X轴或Y轴施加拉应变时,黑磷的光学图像会出现红移;当X轴或Y轴受压应变时,光学图像会出现蓝移。同时发现单层黑磷各项光学性质均对紫外光非常敏感。此外,发现单轴应力调控的黑磷具有较高的折射率。 相似文献
95.
随着互联网技术的迅猛发展,网络已成为社会舆情的重要阵地,而网络舆情是食品风险预警的一个方向。传统舆情预警模型在指标体系的基础上结合反向传播神经网络(back propagation neural network,BP)等神经网络模型进行分析,存在运行不稳定、预测精度不高等问题。为了解决这些问题,采用具有较高预测精度的长短记忆(long short-term memory,LSTM)网络算法,在网络事件指标体系的基础上引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)并融合食品安全事件指标数据,将融合结果作为LSTM的期望输出,以建立更为稳定、精度更高的风险预警模型AHP-LSTM。实验结果表明,与传统模型相比,AHP-LSTM对于事件指标数据具有较强的处理能力和较高的预警精度。因此构建基于AHP-LSTM的食品安全事件预警方法,可为相关部门有效防范和管理食品安全网络事件提供一定的理论依据和数据支撑。 相似文献
96.
针对大功率燃料电池系统高速空压机转子永磁体离心拉应力破坏,采用解析法计算了额定转速时护套与永磁体间过盈量的大小及应力,采用有限元方法建立二维轴对称模型,计算了永磁体和护套内的应力分布,对比解析法与有限元方法的准确性.基于有限元法研究了温升和护套材料对永磁体应力的影响,结果表明,解析法和有限元法计算的各应力的相对误差不超过2.5%,而影响因素中转速和温升均会造成永磁体应力的显著提升,需要增大过盈量对转子永磁体保护.碳纤维护套相比合金护套可以至少降低42.1%的永磁体应力,且在高温工况下的效果更为显著.降低转速、增大装配过盈量以及改善转子冷却均能有效优化结构强度,而复合材料护套相比钢护套更适用于保护永磁体. 相似文献
97.
采用脉冲电镀法在Q235钢表面制备了Ni-Cr-Mo合金镀层,利用辉光放电光谱仪(GDS)、扫描电子显微镜(SEM)、Tafel曲线和电化学阻抗谱(EIS)考察了镀液温度对镀层元素含量、沉积速率、表面形貌和耐蚀性的影响。结果表明,随镀液温度的升高,镀层镍含量减小,铬含量先增大后减小,钼含量增大;镀层沉积速率稍有增大,镀层表面颗粒尺寸增大,镀层在3.5%NaCl溶液中耐蚀性先增强后减弱;镀液温度为30℃时,镀层最为均匀致密,且具有最大的自腐蚀电位(-0.535V)、最小的腐蚀电流密度(0.123μA·cm~(-2))和最大的电荷转移电阻(2550Ω·cm~2),耐蚀性最好。 相似文献
98.
在现有组播密钥管理方案的基础上进行扩展,提出一种适用于大规模组播通信的密钥管理方案,并讨论方案中密钥树维数的最佳取值,将改进方案的性能与逻辑密钥层次方案(LKH)进行对比,分析结果表明,本文方案在密钥存储量、更新量等方面优于LKH. 相似文献
99.
100.