可回收火箭动力着陆段在线制导算法

针对火箭垂直回收精确着陆问题,该文研究了基于凸优化的在线制导算法,提出了一种制导、导航与控制一体化闭环数值仿真方法。通过无损凸化和逐次凸化方法,将火箭回收段制导问题转化为二阶锥优化问题,并结合内点法将该特定问题进行定制求解。研究了在随机大气扰动、发动机节流特性、导航系统随机偏差以及系统整体时延等多重不确定因素作用下算法的鲁棒性。通过对问题进行定制化求解,该算法具备毫秒级的收敛特性,且具有较高的算法鲁棒性。在动力学环境扰动、控制和导航系统偏差以及系统整体延时等不同扰动的组合作用下,该算法的仿真结果满足火箭回收精确软着陆的要求。     

基于模糊隶属度的孔压静力触探技术分析复杂土层界面

基于孔压静力触探(CPTu)的土层识别方法多以经验图表为主,对大容量CPTu实测数据识别时耗费大量资源,并且土层的形成过程受应力历史、地质条件等复杂因素影响,常伴生界面不分明,多出现过渡层、混合层等现象;为了解决以上问题,应用模糊隶属度知识,基于归一化的锥尖阻力和孔压比,对土层界面进行识别和合理归并,并结合输出的棒状图、隶属度结果和参数空间分布图进行分析;选择2个典型的CPTu试验场地与临近孔钻探资料进行对比验证。结果表明,模糊隶属度不仅对土层界面的识别较准确,而且可以判断出土体中过渡层和混合层的具体位置及发育规模。     

基于隐马尔可夫模型的动态跳频信道接入算法

针对认知无线电信道接入中存在主用户和次级用户相互干扰、吞吐量下降的问题,提出基于隐马尔可夫模型的动态跳频信道接入算法。由于长时段的数据传输造成次级用户无法及时切换信道,将数据传输时段分为多个跳频时段,构建隐马尔可夫模型预测可用信道,建立跳频信道集合,设计动态跳频序列,使信道接入的效率更高。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效降低各级用户之间干扰概率并显著改善系统吞吐量,增加系统可靠性和信道利用率。     

喀斯特地区无籽刺梨产地土壤理化特征与评价

以贵州省内11个无籽刺梨产地土壤为研究对象,测定其容重、田间持水量、p H值、有机质、全氮、全钾、全磷、有效磷、水解氮和速效钾等10个指标,采用土壤质量评价指数分析各产地的土壤现状与差异。结果表明:1)11个产地间的土壤理化性质存在较大差异,Z值中心聚类将11个无籽刺梨产地分为2类;2)11个产地的土壤评价指数的排序为:QYJCSCNGSPHLHFXYXBYZLG;全磷、全氮和土壤容重指标是贵州省无籽刺梨产地土壤质量的主要影响因子。     

滑坡发育的灾变模型

本文应用数学灾变理论将滑坡问题处理成一种尖点型灾变模式.对于仅考虑坡体角度和土质粘聚力两个控制因素的情形,给出了发生突发式滑坡灾害的特征关系式.     

KL单宁酸通过技术鉴定

<正> 济源市林产化工厂开发研制的“HL单宁酸”新产品,近日通过了技术鉴定。经检索在国内尚属首次,填补了国内空白。专家认为:该产品以资源丰富的黄栌叶为原料生产单宁酸,开发了野生资源,产品用途广泛。本产品采用逆流浸提,喷雾干燥工艺生产,设计合理,技术先进,无三废污染,具有明显的经济效益和社会效益。已进行批量生产,满足用户。     

高压液相色谱分析外源类固醇在真鲷血液中的代谢

本研究利用高压液相色谱法（ＨＰＬＣ）法测定：外源睾酮（Ｔ）和甲基睾酮（ＭＴ）（１０μｇ／ｇ）腹腔注射给入真鲷（Ｐａｇｒｏｓｏｍｕｓ ｍａｊｏｒ）鱼体后，在血液中的代谢状况。证明，Ｔ和ＭＴ的吸收和清除很快。ＭＴ在注射１ｈ达最大吸收峰（２８３ｎｇ／ｍｌ，２４ｈ内很快降低。Ｔ的只收和清除状况与ＭＴ相似，不同的是其吸收值（最大值为６４ｎｇ／ｍｌ）比ＭＴ低许多。随着鱼类养殖至商品规格，类固醇激素的含量将降至     

数字技术在雷达中的应用

数字技术贯穿于所有电子系统特别是雷达之中。本文讨论利用数字技术克服模拟电路的局限性,特别是当模拟电路被用作波形产生、信号处理与杂波抑制等情况下。数字技术应用于雷达的另一个例子就是通用计算机,它已是每一部现代雷达的组成部分。本文考察了当前技术水平下计算机满足雷达要求的能力,并预测了未来的各种可能性。     

毛泽东对马克思主义妇女观的发展与创新

以毛泽东为代表的中国共产党人，以马克思主义妇女观为指南，创立中国特色妇女革命理论，推翻帝国主义、封建主义对中国妇女的压迫与奴役。毛泽东时代，中国妇女赢得了与男性平等的政治、经济、文化教育等各方面的权利，实现了前所未有的解放。     

高浓度单园盘磨浆机通过鉴定

<正> 济源市梨林机床厂、五龙口镇造纸厂同省轻工科研所共同研制生产的“ZDP12-A型高浓度单园盘磨浆机”和“XLN-200-1型斜螺旋浓缩机”新产品近日在郑州通过省科委组织的技术鉴定。专家认为选题正确,设计新颖,结构合理,填补了我省小型造纸机械的一项空白,居国内同类产品先进水平。以高浓度盘磨代替低浓度盘磨,经济社会效益显著。