“集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑

信息融合领域存在一个公认的“定论”,即集中式融合的性能一定比分布式融合的好,且是最优的;业已证明,当融合系统采用单模型滤波算法,如卡尔曼滤波器时,上述“定论”是成立的;那么在融合系统采用多模型滤波算法,如针对机动目标跟踪的交互多模型滤波(IMM)算法时,情况是否也是如此?抱着对此存疑的态度,对采用IMM算法时的集中式融合与分布式融合进行了研究,给出了扩维、序贯以及等效量测3种集中式融合算法和简单方差凸组合、互协方差组合2种分布式融合算法,并设置不同运动场景对算法进行了大量仿真。仿真实验结果表明,针对交互多模型滤波估计的集中式融合性能并不一定比采用同样滤波算法的分布式融合的好,并给出了作者对此“诧异”现象的认识和理解。     

Pn阶群的一个新刻画

设G是具有循环极大子群的p^n阶群,p为素数．对G的7个互不同构的类型,给出了G的各阶元之个数,进一步证明了除3个类型外,其余4个类型均可由其各阶元之个数进行刻画．     

基于非理想信道的分布式多检测器软决策融合算法

在实际检测中由于带宽、信道衰落和信道噪声等因素的影响,从本地检测器至融合中心的信道通常无法保证为理想传输信道。对在非理想信道状态下检测系统的性能优化算法进行了研究,并且为了提高检测性能和合理的利用通信资源,在本地应用软决策判决。根据聂曼-皮尔逊规则推出本地检测器和融合中心的优化判决形式。最后通过两检测器系统仿真表明,应用软决策确实提高了系统的检测性能,而非理想信道的恶化又确实降低了系统的检测性能。     

欧安会第三次首脑会议

欧洲安全与合作会议第3次首脑会议于7月9一10日在赫尔辛基举行。51国领导人与会,日本作为"准会员国"与会。这次首脑会议是在欧洲经济衰退、社会动乱、     

近视治疗:效果有多少

近些年来,患近视眼的青少年有增无减,治近视的方法也层出不穷,但试用之后却令人大失所望。孩子患了近视到底该怎么办才好?     

基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术综述

随着传感器分辨率的不断提高,扩展目标跟踪技术在实际应用中的作用日益凸显。传统的基于数据关联的目标跟踪方法在对多扩展目标进行跟踪时难以适用,而基于随机有限集理论的方法由于避免了数据关联的困扰而得到了广泛的关注和大量的研究。通过对近年来基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术研究现状进行了综合分析,包括外形建模方法、最优多目标跟踪贝叶斯滤波器的各类近似技术以及基于随机有限集的多扩展目标跟踪算法的性能评价指标等。最后在已有研究发展的基础上,提出了基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括如何将外形建模与群目标轮廓建模进行结合、多机动扩展目标跟踪、多扩展目标跟踪性能评价指标、非线性非高斯下的扩展目标跟踪、非标准量测下的扩展目标跟踪等问题。     

双解析函数在极点处的残数公式

给出了双解析函数在极点处的残数公式及其推论。     

有界非零函数的Landau问题

主要讨论了正则的有界非零函数f(z)=a0+a1z+…+anzn+…(a0≠0)在单位圆|z|1内的上界问题,利用正则的有界非零函数的性质、极值原理和三角不等式,对正则的有界非零函数前五项系数和|a0+a1+a2+a3+a4|的上界进行估计,得到其上界一个新的表达式,从而推广了Krzyz猜测问题。     

我国新农村太阳能热水器的使用现状及发展趋势

对目前我国新农村太阳能热水器的安装使用现状做了详细的描述,在实地调研的基础上,阐述了我国新农村在安装使用太阳能热水器时存在优点及面临的问题。从新农村建筑现状及居民用水需求等方面权衡考虑,指出太阳能热水器在我国新农村的发展趋势。