基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法

本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用.     

降解苯酚类污染物细菌的分离筛选

从某钢铁集团焦化厂污水处理曝气池取样,以苯酚为唯一碳源进行富集培养,然后经过分离与筛选,最后得到4株苯酚降解能力较强的菌株,这些菌株最高可耐受3.0 g.L-1的苯酚.苯酚降解能力测定表明,4株菌在72 h内能将浓度为1.5 g.L-1的苯酚完全降解,72 h内对浓度为2.0 g.L-1苯酚的降解率分别达到99.4%、80.5%、73.5%、70.1%.     

基于CoES模型的我国金融系统性风险度量

为了更加准确地度量金融系统性风险,预防灾难性金融风险事件发生,本文基于尾部损失的均值提出了一个新的度量系统性风险的方法——CoES模型,相对于传统的CoVaR模型来说,该方法更关注尾部损失的均值而不仅仅是单一分位点上的期望损失,能够更加准确地捕捉系统性风险,为金融系统监管提供更为有效的信息.最后,本文将该方法用于度量2007-2016年间共21个金融机构对我国金融市场系统性风险的贡献.研究结果发现:1)CoVaR模型可能低估了金融机构的系统性风险;2)当银行行业受到冲击时,其对整个金融系统造成的风险最大,其次是保险,房地产和多元金融行业;3)在银行行业中,对系统性风险贡献最大的当属工商银行和中国银行,应对其进行重点监管;4)相对于银行和房地产行业,保险行业和多元金融行业自身的VaR值较高,但对金融系统性风险的贡献较低,因此应注意对其自身风险的管理.     

格雷互补码雷达实现地下管线的高信杂比探测

为了解决传统脉冲体制超宽带(ultra wideband, UWB)探地雷达难以同时兼顾分辨率和探测深度的问题,构建了基于高速格雷互补码的探地雷达系统。该系统使用一对高速互补格雷码作为探测信号,通过叠加其相关运算结果,可以完全消除旁瓣,且使其峰值增大为原来的2倍。将此信号应用于地下管线探测,仿真和实验结果显示,基于高速格雷互补码的UWB探地雷达能有效探测地下金属和非金属管线。进一步,将探测结果与基于混沌脉冲位置调制信号的管线探测结果相比,在同等条件下,前者能显著提高系统的信杂比(signal-to-clutter ratio, SCR),进而可在满足高分辨率的前提下显著提高探测深度,从而证明了所提出方法的可行性与优越性。     

基于双掩模和3D区域迭代矢量选择的双回波Dixon水脂分离方法

目的:提出一种基于双掩模和3D区域迭代矢量选择(DM-3DRIPE)的水脂分离方法,使其在包含低信噪比(SNR)区域和强不均匀磁场情况下更可靠.方法:两点水脂分离的关键在于确定正确的场矢量.低SNR体素场矢量受噪声影响较大,为了降低噪声的影响,通过双掩模方法进行图像质量控制,先计算高质量体素点场矢量,然后再用于辅助计算低质量体素点场矢量.为了降低主磁场不均匀的影响,联合区域迭代矢量选择(RIPE)方法和三维信息辅助确定场矢量.结果:仿真实验结果表明,即使低SNR区域(r_(SN)=0.8)或场不均匀性是常规场图的4倍,水图和脂肪图依然能够成功分离.413层人体图像实验结果显示,与传统的RIPE方法相比,DM-3DRIPE方法可将错误率从28.33%降到0.73%.结论:在低SNR区域和强不均匀主磁场存在时,DM-3DRIPE方法鲁棒性更高.     

撤军中的新暴行

二月上旬以来,入侵黎巴嫩的以色列军队在实行第一阶段撤军前后,犯下了一系列新罪行。它在黎巴嫩南部连续对当地居民和抵抗力量进行了大规模镇压和扫荡,使数百人伤亡,上千人被逮捕审讯,大批房舍被夷为平地,许多人无家可归。以色列占领军不仅在其未撤出的地区实行暴政,而且还越过新防线重新进入其已撤出的地区,滥施杀掠。以色列把它的暴行说成是为对付“恐怖活动”而采取的“自卫措施”,实际上是企图打击和削弱黎巴嫩人民的反抗,同时显示它可以随意重返撤出地区的“威风”,以恐吓黎巴嫩人民。以色列外长沙米尔承认,以军采取的行动是“先发制人的措施”,为的是向黎人民表明,凡袭击以色列部队者不会不受到“严厉惩罚”。以色列     

打造一流创业平台 服务软件出口企业

党的十六大提出“以信息化带动工业化，以工业化促进信息化”的战略方针，为我国软件产业开辟了广阔的发展方向。刚刚过去的一年，是我国软件产业蓬勃发展的一年。岁末，国家发改委、商务部和信息产业部正式批准上海、大连、深圳、天津和西安五个国家软件出口基地，更为我国软件界增添了一件喜事。软件出口基地必将发挥产业聚集优     

桥梁大体积混凝土裂缝控制措施

本文分析了大体积混凝土产生裂缝的原因，对如何有效地防止大体积混凝土裂缝的产生，提出了几点看法，供大家参考。     

数字全息双曝光法测量物体微形变的研究

采用双曝光法对物体进行微小形变的测量,以有机玻璃为测量对象,将螺母旋入有机玻璃一端,通过旋进螺母改变对其施加的应力,从而改变形变的大小。通过数字探头进行采集干涉图样并传输到电脑,利用软件将采集到的图像进行处理得出再现图形,由此代替传统干板成像,既提高了成像效果,又简化了步骤。与传统接触式测量相比,此法可有效避免因测量时接触应力使物体变形而产生的误差,从而提高测量的精度。