采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别

为了提高柑橘采摘速度和采摘效率,提出一种采摘机器人在柑橘扰动并伴有遮挡状态下的快速动态识别方法.首先对所采集的两帧图像进行分析,通过颜色空间的选取以及阈值分割,将水果与背景进行分离;其次通过帧间差分法、水平最小外接矩形法、正方形内切圆法将处于扰动状态下的水果标识出来,然后对振荡水果进行识别.试验结果表明:该算法能很好地适应采摘机器人实际工作中碰到的、各种原因引起的水果扰动及遮挡现象;单个扰动水果算法识别时间小于0.4 s.     

面向智慧校园的第四军医大学新校区信息化建设方案初探

在明确智慧校园内涵的基础上,从建设全新智慧型园区视角出发,提出了第四军医大学新校区信息化的建设目标,详细阐述了网络基础设施、数据支持平台和智慧应用服务3个层次的具体建设内容,并提出了智慧校园三阶段建设步骤和四项保障措施,为各高校智慧校园规划和建设提供参考.     

基于压力状态响应模型的达茂旗生态安全现状评价

立足于可持续发展的目标,即人类社会与自然环境的协调发展,生态安全的研究逐渐成为当今热点研究问题.本文在学习和吸引国内外相关研究成果的基础上,从影响生态安全稳定与平衡的因素出发,运用"压力-状态-响应"概念框架模型,结合达茂旗的自然条件、生态问题、社会经济发展水平等方面,选取17个代表性评价指标,评价了该地区生态安全状况.评价结果为把达茂旗8个乡镇划分成3个生态安全等级:百灵庙镇和希拉穆仁镇在"较安全"的生态安全区,明安镇、巴音花镇、乌克忽洞镇、石宝镇、达尔罕苏木处在"安全过渡区"的生态安全级别,满都拉镇处在"较不安全"的生态安全级别.     

刍议工程建设设计阶段工程造价的控制

建设单位对工程造价的控制，是指对工程建设的投资控制与管理。工程造价管理应贯彻于工程建设全过程、全方位。但长期以来，普遍忽视建设项目前期工作的造价控制，往往把控制工程造价的主要精力集中在项目施工阶段。在设计阶段，尤其是初步设计阶段，各建设有关部门往往只从技术可行性、安全性等方面进行审查，对经济性不做探究，设计单位的设计经济性指标，设计造价控制处于无约束的状态，设计单位对工程造价只承担道义责任而无明确、可操作的制度和法规，从而导致建设投资缺口不断增加，给投资宏观调控带来很大困难。因此有效地控制建设项…     

黄土丘陵地区马铃薯晚疫病害流行特点及防治措施探讨

马铃薯是我区的主要粮菜兼用作物，在宁夏南部山区的种植面积逐年增大，2012年面积达213．4万亩，马铃薯晚疫病害时有发生，铃薯危害严重，一般年份造成马铃损害失8-13％，严重年份达45．8％左右。宁南山区属于西北干旱半干旱地区，年总降水量较少且较集中，适合马铃薯生长，同时也适合于马铃薯晚疫病害的发生流行，不仅严重影响了种植户的经济收入，甚至对他们的粮食安全供应都会造成严重影响，为使马铃薯产业能够长足发展，摸清病害流行原因，主要从使用抗病品种和药剂防治以及改进栽培措施方面着手，进行试验调查、收集、分离和保存宁南山区马铃薯病害的生理小种，为药剂防治和品种选择提供科学依据。     

无独立请求权第三人制度若干问题探解

无独立请求权第三人制度存在违背程序正义、违反处分原则和不告不理原则等缺陷。保障无独立请求权第三人的诉权,需要完善无独立请求权第三人的资格、参诉方式、管辖权异议、上诉权、责任承担方式等制度。     

浅析邓小平关于我国农业和农村经济发展的思想

农业、农村、农民问题始终是中国革命和建设的根本问题，调动农民积极性，大力发展农业和农村经济是邓小平理论的重要内容。     

基于复杂适应系统的群体性事件仿真可行性研究

本文通过对群体性事件和复杂适应系统的介绍,对比两者的特点以及复杂适应系统的辨识方法,论证了群体性事件的仿真可采用复杂适应系统的研究方法进行建模。