PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

未被了解的蜻蜓

在漫长的进化历程中,昆虫们已经习惯了在各种逆境中生存,从炙热的撒哈拉大沙漠到冰雪覆盖的南极荒原,都有它们忙碌的身影。从生物总量的概念来说,人类的总量也是无法和无脊椎动物相比拟的:所有美国人的总量加在一起,还不及美国境内包括蚯蚓和蜘蛛在内的昆虫总总量的1/50。昆虫是一种比较古老的物种,在长期的进化中,它们已经具有了非同寻常的本领,蜻蜓无疑是具有代表性的物种之一。几乎所有的男孩子都有过这样的经     

蜻蜓，鲜艳神奇的益虫

348年的历史使它们具有任何生物无法比拟的优势,它们不仅进化出了360度的视觉,而且还可以迂回、躲避、盘旋,瞬间就能改变飞行的方向。就灵活性而言,人类制造出的所有飞行器部无法与它们相提并论——     

最大公因式存在定理的两个新证法

针对高等代数多项式理论中最大公因式存在表出定理,给出了两种新的证明方法:数学归纳法和构造法。进而给出了定理两种形式的逆命题。     

ZnO@PPL复合材料的实验与理论计算研究

利用水热合成法制备氧化锌(ZnO)和植物多酚(Polyphenol, PPL)复合材料,标记为ZnO@PPL。结构、光谱和电子显微镜分析表明,复合材料中ZnO的晶型为六方纤锌矿型,PPL均匀包覆于ZnO表面,形成松果状结构。选择了三种多酚模型并构建多种多酚与ZnO的络合方式,对ZnO@PPL模型进行了密度泛函理论计算,从结构和热力学反应方面探索了复合物各种异构体的稳定性。对最稳定的电子结构和激发态性质进行计算,得到的电子光谱与实验结果相符合。结构分析显示,复合材料的组分ZnO和PPL的界面作用主要由H…O_Z和O_PPL—Zn键贡献。抗紫外性能研究表明,ZnO@PPL复合材料具有优异的紫外屏蔽性能,可以屏蔽全紫外波长范围内的光。     

基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。     

低碳约束下青岛市就业结构评价与优化研究

在国家提出发展低碳经济的背景下,为了分析低碳约束下青岛市就业结构优化水平,选取青岛市9个行业2004-2015年的数据,通过面板数据模型研究不同行业碳排放强度和就业结构之间的关系。结果表明,青岛市同行业自身的碳排放强度存在差异,与就业人口的关系也存在较大差异。最后根据评价结果,提出调整能源结构、寻找绿色经济增长点以及促进绿色就业从而实现低碳约束下就业结构优化的建议。     

绿洲和湖泊的冷岛效应

城市小气候特征有一种所谓“热岛效应”。城市热岛效应是行星边界层内的一种重要气象现象。并得到广泛的实验研究和理论研究。 我们于1984年夏和1985年夏在河西的野外观测实验表明,夏季晴天或少云的天气条件下由于日照辐射对不同下垫面加热的非均匀性使沙漠或戈壁等干旱地区的绿洲或湖泊相对于     

一份扭转乾坤的科学报告--《科学--没有止境的前沿》60年述评

60年前即二次大战末期的1945年,时任美国科学发展局主任的V·布什,向美国总统提交了一份《科学——没有止境的前沿》的科学报告。该报告回应了罗斯福总统提出的有关美国战后科学发展的四大问题,扭转了美国科学发展“重应忍、轻基础”的历史取向,它是战后美国科学发展道路上的重大历史拐点,具有重大历史地位和深远启迪意义。     

专家系统其及应用

专家系统和机器人学是 LZ 智能研究中发展最快的两个分支,前者是用来模拟人类的思维活动,后者是用来替代人类的肢体行为,它们都是计算机的研究和应用发展到一定阶段的产物。计算机首先被用于数值计算,从本世纪30年代提出符号计算和符号处理的理论概念,到50年代发展起来的控制论,把神经系统的工作原理与信息理论、逻辑推理与计算机联系起来,开始用计算机来表示和实现人的智能活动,其中最著名的例子是下棋对弈和定理证明。60年代以来,LZ 智能研究的重点已从探索普遍的思维规律转向知识为中心,进入模拟人类智能活动的重要领域,且已逐步实用化。专家系统的本质是以某一领域知识为基础,利用计算机程序,模拟人类专家的推理活动,以得到