基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。     

虚拟维修样机中的刚体部件物理属性建模方法与实现

为了建立逼真的带有物理属性的虚拟维修样机模型,采用对刚体部件物理属性的建模方法,对虚拟维修样机的刚体部件进行了建模.给出了建立刚体部件物理属性模型的框架,定义了时间、空间和质量三个物理学中最基本的物理概念,从模型几何数据的获取,物理属性模型的算法实现和仿真流程给出了建立虚拟维修样机物理属性模型的具体仿真过程,并把此方法应用于某大型设备虚拟维修样机模型中刚体部件模型的建立.通过虚拟维修训练仿真过程可以看出,对刚体部件物理属性模型虚拟维修训练具有更强的逼真度和沉浸感,具有通用性.     

基于Web of Science的河北大学科研论文统计分析

以Web of Science数据库为文献来源,利用文献计量学的方法,从文献年收录量、文献类型、语种、学科分布、作者分布、合作情况、来源期刊和引用情况等方面,对Web of Science收录河北大学2004—2013年的科研论文进行统计分析,结果表明：河北大学近10年来被Web of Science数据库收录的文献数量和被引频次呈现逐年上升的趋势,在化学、物理学、动物学和数学方面具有一定的科研能力和影响力,但同时应注重国际合作交流和文献的质量。     

论英国刑事诉讼中的陪审团制度

陪审团制度是英美法系国家中的一项历史悠久的司法制度,在司法实践中发挥了不可估量的重要作用.陪审制来自于英国,从历史上看,英国陪审制的角色逐渐地发生着改变,即由证人的角色演变到司法裁判者的角色,逐步实现了陪审团成为真正的裁判者.该文以英国刑事司法传统和现行法律为基础,结合英国的实际情况,对陪审团制度在英国刑事诉讼运作中的几个方面的基本问题,进行了较为全面、系统的介绍和评述.同时明确指出了英国陪审团制度所存在的缺陷及其局限性.通过该文的探讨,旨在对英国陪审团制度有一个客观、全面的了解,以期在吸收和借鉴英国的这项制度中采取更为务实和慎行的态度.     

素质教育改革背景下化学专业人才培养方案

提出了素质教育改革背景下化学专业的人才培养目标,进行了化学专业人才培养方案修订前的调研与论证,阐述了专业人才培养方案修订的内容,展望了实施新修订的专业人才培养方案后的预期效果。     

天津市科技人才吸引影响因素研究

科技人才的竞争已经成为各国发展战略的首要环节。对天津市科技人才吸引政策的现状进行了述评,通过实证分析出吸引科技人才的影响因素,目的是完善天津市吸引科技人才政策,争取到更多的科技人才来津工作,促进天津市更好更快地发展。     

利用UG Moldwizard模块进行注塑模具设计的研究

本文介绍了该项目研究的意义及现状和趋势,说明了研究思路和方法,重点介绍了利用Mold Wizard模块进行塑料凳子的模具设计结果。     

奇特征有限域上的辛图

令Fq是特征数为奇数的有限域.选取辛空间F(2ν)q中所有二维全迷向子空间作为顶点来构造辛图,并规定两个顶点是相邻的当且仅当它们的交是一维子空间.通过计算可知,当ν=3时,辛图是4-Deza图;当ν≥4时,辛图是5-Deza图.此外,研究了辛图次成分的正则性,并且计算了次成分中两个不同顶点之间的参数.结果表明,当ν=2...     

孕育型土洞地陷判据研究

为评价地下孔洞发育过程中地表稳定性,将孔洞发育过程中地表变化过程离散化,依据突变理论建立地表塌陷分析判据;结合覆盖层土体失稳一致性、失稳同时性、塑形贯通判据及塑性区云图分析初步验证判据的有效性.利用上述方法量化地表失稳的判定过程,以此得到临界孔洞半径、地表塌陷范围,并讨论了覆盖层临界厚度与内摩擦角、黏聚力、弹性模量及泊松比之间的关系.研究结果表明,覆盖层厚度与内摩擦角及黏聚力均能拟合成相关性较好的线性关系,覆盖层厚度对泊松比和弹性模量并不敏感.基于突变理论的地表失稳判据可为发育孔洞上方地表稳定性探讨提供有益参考.     

基于碳烟表面活性的多步碳烟生成机理研究柴油机碳烟生成的主要影响因素

随着排放法规对发动机碳烟排放量以及碳烟颗粒尺寸的要求日益严格,柴油机部分预混燃烧技术通过协同控制燃烧过程中混合与化学反应参数,可以实现高热效率与超低的碳烟排放.这样使得燃烧边界条件对碳烟生成过程的影响成为研究的关键问题.本研究利用三维CFD数值模拟方法,耦合正庚烷化学动力学简化模型以及改进的多步现象学碳烟模型,来预报以正庚烷为替代燃料的柴油机部分预混燃烧过程及其排放特性.乙炔作为碳烟前驱物形成以及碳烟表面生长的主要组分,其生成历程的准确预报为模拟碳烟形成奠定了基础.碳烟表面生长过程是碳烟质量积累的重要过程,本研究引入碳烟颗粒活化表面比例分数αCH作为评价碳烟表面活化程度的标准,探讨了不同燃烧边界条件对碳烟表面活化程度的影响.研究结果表明,对于混合气均匀的燃烧工况,氧浓度降低导致燃烧温度降低,引起单位面积上的碳烟生长速率大幅降低是表面生长速率减慢的主要原因,最终导致碳烟的生成量减少;随着混合气分层程度增加,燃烧过程中积累了大量未燃碳氢化合物,促进了乙炔的生成和碳烟表面活化程度升高,加速了碳烟表面生长过程,导致最终碳烟排放恶化.此外,燃烧过程中残留的CO对碳烟后期氧化产生一定的抑制作用.