基于CAN总线的矿山应力测量节点研究

针对目前矿山工程中的应力测量应变仪不能满足多点同时测量和大系统的自动监测,基于CAN总线的矿山应力测量节点研发出一种能满足多点同时进行应力应变测量的大系统自动监测装置.应力测量节点能完成一台全自动应变仪的功能,通过CAN总线将各测量节点联接成网络,在上位机的控制下,各节点完成测量、存储、传输等功能.实现矿山应力测量的网络化,能够进行矿山应力的全局性监测,掌握矿山应力变化的宏观趋势.     

远程心电监护仪的设计

提出一种远程心电监护的实现方案.利用 CDMA通信和 Internet传输技术,实现患者院外心电实时远程监护,并且在监控过程中医生能够随时切换导联方式.在硬件方面,操作终端采用触屏控制器.软件上,数据远程传输采用 GpsOne技术,数据存储采用先压缩后保存的方式.整个系统集数据采集、分析、显示、记录和远程通讯于一体.仪器轻巧的结构设计,友好的操作界面,适用于心脏病人院外实时监护     

巷道围岩变形自动监测系统

为准确了解井巷工程破坏变形的发展过程和规律,采用基于超声测距的自动检测技术,获取巷道围岩变形数据,通过数据分析和处理形成不同时刻巷道断面数据,存于海量存储器或发往监控中心,以便有效预防和治理.结果表明: 通过使用巷道围岩变形自动监测系统,可以提高矿山的安全生产和基建速度,减少用于大量返修工作的生产成本.由于系统采用了温度补偿单元和风速补偿单元,使测量精度达到毫米级.与其他系统相比具有自动化程度高,操作简单,价格低廉的特点.     

基于LPC2132和μC／OS-Ⅱ的脑电检测系统设计

本文阐述了脑电检测系统的原理;系统由信号采集单元和以ARM7为核心的中央处理器LPC2132两大部分组成。信号采集单元承担了脑电信号的采集、放大滤波的任务。将处理过的脑电信号送入LPC2132芯片中,对脑电信号进行后续处理。LPC2132所实现的功能有：AD转换、数据存储、显示波形等。由于微处理器所承担的任务多且切换频繁,在内核植入了μC／OS-Ⅱ操作系统。本文详细阐述了在LPC2132微处理器中植入μC／OS-Ⅱ操作系统所要进行必要的设置和任务创建的步骤。     

基于FPGA的四轮定位仪研究

本文下位机用FPGA芯片代替目前四轮定位仪中普遍采用单片机来采集和处理数据,并用红外线完成与上位机的通信.FPGA模块采用Verilog语言进行设计,在Quartus Ⅱ中进行FPGA模块软件设计和系统仿真.本论文所涉及的方面包括FPGA设计流程、EDA工具、设计语言、硬件算法以及红外通讯.     

基于FPGA和PCI的数据采集系统设计

针对数据采集系统中单片机控制速度慢且数据传输速率受限的问题,构建了基于FPGA和PCI的高速数据采集系统。系统由信号处理单元、AD转换单元、FPGA单元和数据存储单元组成。FPGA既是控制器,控制FLASH并产生AD转换器所需要的逻辑,又是PCI目标设备,实现了与计算机的数据通讯。通过Quartus Ⅱ功能和时序仿真,满足了数据采集的高速性和数据传输的高效性。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

为了提高移动机器人在复杂静态环境下快速、精确地实现避障路径规划的能力,在蚁群算法的基础上进行改进,采用最优一最差蚂蚁系统,并且引入最差路径信息素自适应参数以更好地寻找全局最优解。搜索过程中引入起点终点引导函数,优先搜索距离起点远而距终点近的节点。为提高算法的实用性,运用几何方法对路径进行修正处理。从而实现了机器人的快速、精确路径规划。通过计算机仿真研究表明：该算法具有较强的实用性,能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效。     

8位并行高速A/D芯片MAX153在数据采集系统中的应用

阐述了MAXIM公司推出的高速模数转换芯片MAX153的工作原理和工作模式,在此基础上提出了2种以MAX153为核心的高速数据采集系统的设计方案.第一种方案是选用与MAX153速度匹配的DSP或高速单片机作为数据采集系统的微处理器.给出了这种设计方案的硬件框图及核心源程序.第二种方案是应用并行数据传送方法中高效的DMA方式来为MAX153与存储器之间的数据传输提供直接的传输通道.     

卡车电动轮起火故障树分析与预防

介绍了重型卡车电动轮工作原理，在用故障树分析电动轮起火的基础上提出了预防电动轮起火的措施。     

单轴压缩下花岗岩电荷变化的实验研究

利用自主研制的电荷感应仪对花岗岩样品在单轴压缩变形破裂过程中产生的电荷感应信号进行了实验研究.结果表明,在岩石变形破裂达到峰值强度时比在峰值强度前有更强的电荷感应信号产生,电荷感应信号也受岩石应力的变化速率影响,在应力变化速率大时,有较强的电荷感应信号.在有变形破裂时,电荷感应信号就较强,变形破裂较小的面所对应的测点的电荷感应信号就较小,这表明电荷的产生和岩石的破裂有很大的关系.产生的电荷随着时间衰减.如果应力变化速率大,岩石变形破裂时产生的电荷在短时间内衰减很小,同时又有大量的自由电荷产生,所以在岩石变形破裂时,应力变化速率大时,有较强的电荷感应信号.