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21.
针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。 相似文献
22.
23.
分析了模态应变能用于结构损伤识别的可行性,并进行了有限元和实验验证.结果表明,模态应变能对损伤较为敏感,能够反映结构的局部状态变化,可以用来检测结构损伤位置。 相似文献
24.
电生成Fenton试剂处理工业印染废水的中试研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对电生成Fenton试剂处理实际工业印染废水进行了中试型实验,并对其实际的处理费用进行了简单的计算.实验发现:本技术可以有效处理工业印染废水,CODCr率在80%以上,脱色率达到95%,处理费用在1.17元/m^3,具有很好的实际应用价值和市场前景。 相似文献
25.
运用民族植物学方法,调查研究了额济纳蒙古族食用的野生植物.结果表明,与当地牧民饮食直接相关的野生植物包括4种代粮植物、8种蔬菜、6种果品和2种食疗保健植物.额济纳蒙古族食用野生植物的传统知识和经验,在食物新资源的开发利用方面具有重要的参考价值,同时,作为当地人与生态环境相互作用的表现形式之一,还具有民族生态学意义. 相似文献
26.
三元复合驱弱碱体系防垢剂的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三元复合驱弱碱体系的化学成分及配注水的水质情况,研制了适合该系统的防垢剂,研究了其防垢性能,测试了加入防垢剂对三元体系粘度以及与界面张力的影响,并建立了三元弱碱体系防垢剂的评价方法,防垢剂的加药量10~20mg/L,温度50~70℃,防垢率≥95% 相似文献
27.
28.
为了进行医学二维图像的三维表面图像重建,最重要的一步就是提取二维图像的轮廓线。文章首先从算法的角度上探讨了诸如线性加权平均的图像插值方法、动态弹性插值方法、方向性插值方法和基于形状的插值算法的基本原理,以及它们的适用范围和局限性。在基于形状的插值方法的基础上,提出了改进的轮廓插值加权算法,采用这种改进算法以后,三维重建的轮廓质量有明显的改善。 相似文献
29.
30.
基于轮廓插值加权算法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了进行医学二维图像的三维表面图像重建,最重要的一步就是提取二维图像的轮廓线。文章首先从算法的角度上探讨了诸如线性加权平均的图像插值方法、动态弹性插值方法、方向性插值方法和基于形状的插值算法的基本原理,以及它们的适用范围和局限性。在基于形状的插值方法的基础上,提出了改进的轮廓插值加权算法。采用这种改进算法以后,三维重建的轮廓质量有明显的改善。 相似文献