重庆市农业经济波动的灰色分析

以灰色系统理论为基础,对重庆市农业经济波动的周期性特征进行了分析,同时对影响农业经济波动的主要因素进行了关联分析,找到了主导因素,为缓解农业经济波动提供了科学依据。     

污水生化处理过程仿真及在A2/O工艺改进中的应用

基于国际水协会IWA发布的国际评价基准 Benchmark,建立了与污水处理厂实际特性相近的标准仿真平台.对污水处理传统A2/O工艺做了合理改进,在不影响出水水质的情况下,取消内回流.应用该平台分别对晴天、雨天与暴雨三种天气的工艺过程模拟,验证了工艺改进的合理性.仿真结果表明,与传统A2/O工艺相比,出水指标差别不大,但污泥泵能耗降低约50%.     

汽包水位波动与晃荡热力学模型的开发与仿真研究

汽包水位波动与晃荡产生的原因有两方面,即水动力学和热力学方面的原因;为建立汽包水位波动与晃荡的仿真模型,建立汽包水位波动与晃荡热力学模型是最根本的,基于模块化建模的方法,以汽包集总参数模型为参考模型,为汽包水位波动与晃荡热力学模型开发了四种可行的建模方案,通过对汽包“虚假水位”与设计工况点的动态仿真结果的研究,确定其中最优的方案作为汽包水位波动与晃荡热力学模型的建模方法,并基于该方法建立了汽包水位波动与晃荡热力学模型,为建立完整的汽包水位晃荡模型与开发先进的汽包水位控制策略奠定了坚实的基础。     

基于LMI的网络化切换系统的鲁棒控制

为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件。最后给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。     

肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性

提出一种以相邻异向径向磁化瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以胶囊机器人内嵌同磁极结构永磁体为内驱动器,在外驱动器旋转磁场的磁机耦合作用下,驱动变径胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法．根据等效磁荷法建立了偏心状态下磁驱动力矩普遍性数学模型,对驱动力矩与驱动器磁极结构参数的特性进行了研究,试验表明该驱动方法具有驱动力矩大、安全可靠等优点,变径胶囊机器人由径向间隙自补偿,显著提高了在肠道内的驱动能力,该磁驱动系统在人体肠道内具有良好的医学应用前景．     

浅析水利工程施工中的质量控制

水利工程质量控制是整个工程中最重要也是最严格的一项内容,要想使整个工程质量达到预期的要求,则需要在施工过程中加强对整个工程的监督与管理,并运用相关标准及规范进行合理施工。本文主要针对水利工程施工质量问题进行了详细的探讨。使水利工程能够安全合理的发展。     

城市节水措施

本文分析了城市节水的必要性和重要性,从采用节水型家用设备、出台相关水法规、提高水价、减少渗漏等方面,提出了城市节水措施。     

新型无线网络井下安全监控系统研究

近年来煤矿开采规模以及深度在不断地扩大,煤矿安全事故时有发生。基于以上问题,本文主要对ZigBee无线传感器技术进行了介绍,进一步提出了对井下监控系统在新型网络环境下应用的思考。