PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

结构损伤识别的模态应变能方法探讨

分析了模态应变能用于结构损伤识别的可行性，并进行了有限元和实验验证．结果表明，模态应变能对损伤较为敏感，能够反映结构的局部状态变化，可以用来检测结构损伤位置。     

额济纳蒙古族传统野生食用植物及其开发利用和民族生态学意义

运用民族植物学方法，调查研究了额济纳蒙古族食用的野生植物．结果表明，与当地牧民饮食直接相关的野生植物包括4种代粮植物、8种蔬菜、6种果品和2种食疗保健植物．额济纳蒙古族食用野生植物的传统知识和经验，在食物新资源的开发利用方面具有重要的参考价值，同时，作为当地人与生态环境相互作用的表现形式之一，还具有民族生态学意义．     

三元复合驱弱碱体系防垢剂的研制

针对三元复合驱弱碱体系的化学成分及配注水的水质情况，研制了适合该系统的防垢剂，研究了其防垢性能，测试了加入防垢剂对三元体系粘度以及与界面张力的影响，并建立了三元弱碱体系防垢剂的评价方法，防垢剂的加药量10～20mg/L，温度50～70℃，防垢率≥95％     

ENSO变率的不规则性

根据SST及SOI观测资料及代用资料分析了不同时间尺度的ENSO变率,主要结果如下:(1)根据ENSO有代表性的指数Nino 3.4区SST及SOI近一个半世纪的观测记录,ENSO变率以年际变化为主,集中在3个谱段;2～3 a、3～4 a及5～6 a.(2)ENSO变率有年代际变化,1920-1950年出现过3～4 a典型ENSO变率的减弱.近500年的ENSO代用资料表明,每百年内至少有1次类似的减弱.(3)大量的代用资料如冰芯,树木年轮、史料等证实小冰期ENSO的变率与20世纪没有很大差别.(4)考古资料表明大约从5 ka BP ENSO才活跃起来,在此之前ENSO的频率很低.ENSO气候模拟研究支持了ENSO变率这种长期变化与岁差有关的观点.     

鹭鸶兰的核型分析

本文报道了鹭鸶兰的染色体数目和核型。结果如下:鹭鸶兰2n=56=2M 12m 32sm 10st。     

基于轮廓插值加权算法的研究

为了进行医学二维图像的三维表面图像重建,最重要的一步就是提取二维图像的轮廓线。文章首先从算法的角度上探讨了诸如线性加权平均的图像插值方法、动态弹性插值方法、方向性插值方法和基于形状的插值算法的基本原理,以及它们的适用范围和局限性。在基于形状的插值方法的基础上,提出了改进的轮廓插值加权算法,采用这种改进算法以后,三维重建的轮廓质量有明显的改善。     

基于轮廓插值加权算法的研究

为了进行医学二维图像的三维表面图像重建，最重要的一步就是提取二维图像的轮廓线。文章首先从算法的角度上探讨了诸如线性加权平均的图像插值方法、动态弹性插值方法、方向性插值方法和基于形状的插值算法的基本原理，以及它们的适用范围和局限性。在基于形状的插值方法的基础上，提出了改进的轮廓插值加权算法。采用这种改进算法以后，三维重建的轮廓质量有明显的改善。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。