一种可变直径软体机器人的设计

为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周 120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓取直径范围为 45mm~97mm 的物体。夹具和软体驱动器都采用3D打印制造,具有成本低、制造简单、易于大规模生产的优点。软体机器人采用气压驱动,当给驱动器充气时,三手指同时弯曲抓取物体,具有很好的稳定性。对于软体驱动器建立了相应的力学模型,得到了弯曲角度与输入气压的关系,并利用ABAQUS 有限元仿真软件对驱动器弯曲特性进行仿真。对比发现,理论建模和仿真分析在驱动器弯曲角度具有很高的吻合性。     

基于多目标非线性规划对原材料订购与转运优化的研究

针对“生产企业原材料的订购与运输”,分别使用模糊综合评价和时间序列预测法,构建了基于TOPSIS改进的因子分析模型、基于模拟退火算法的最经济订购模型以及基于多目标优化和遗传算法的最优订购与转运模型.综合运用了MATLAB、Python及SPSS等软件编程求解,研究得出：对于给定企业的供应商的量化特征,不同约束条件下的最优原材料订购方案和转运方案及相应实施效果的分析,最后通过上述结论预测该企业的产能提升及未来订购与转运方案.     

从管理角度分析公共住宅的房租

0 序论通过考察公共住宅房租的收入与支出的关系,提供了用于探讨公共住宅管理和经营方法的基础资料。日本的住宅由私人住房和出租房构成,出租房又分为公共的和民间的两种。公司的职工住宅(工资住宅)划归民间出租房。根据1988年的住宅统计,日本的私房率为61.3％,出租房占37.5％。从地域看,城市内的私房比例低,东京是41.4％,大阪是49.5％。     

两种醇沉方式对杜仲水提液中氯原酸含量的影响

对一次醇沉及多次醇沉后杜仲水提液中氯原酸的含量做了对比分析。结果表明，分次醇沉比一次醇沉所得的产品纯度高，当乙醇浓度最终为９０％时，一次醇沉的损失率为１８．９％，而分次醇沉的损失率仅为６．８％。     

新疆绵羊矛形双腔吸虫病病原生物学的研究

矛形双腔吸虫(Dicrocoelium lanceatum Stiles et Hassall,1896)不仅是牛羊的寄生虫,而且亦能寄生人体肝脏胆管使人致病。在国内外均有广泛的分布。本吸虫的生物学问题虽已阐明,但在国内广大的流行区中有关病原生物学资料还十分缺乏,尤其在国内本吸虫病是大流行区——新疆其传播媒介是何种贝类及何种蚂蚁均不了解。为此,我们几年来多次采集新疆各地本吸虫标本,并于1979年7月份到乌鲁木齐白杨沟     

东海产长木叶Die的年龄与生长

研究了东海产长木叶Ｄｉｅ的年龄与生长等生物学特性。样品取自１９９６年４月￣１９９８年１１月，日本以西底拖网渔业在长崎鱼市场上岸的渔获物共２５８４尾，采用耳石进行年龄鉴定。体长与耳石径的关系，雌雄间有显著性差异。耳石上轮纹每年１￣３月份形成一次，周龄的推定体长，５＋龄以上，雌性偏大。     

带容量限制和手续费用的运输问题

本文首次提出了既带容量限制又有手续费用的平衡运输问题，建立了相应的数学模型并给出了求解这一模型的表上作业法。     

热电厂供热价格探讨

传统热电厂的热耗量分摊,都依据热力学第一定律,将热电厂的热耗量按生产电能和热能的数量分摊。本文用新的热经济用法,对热耗量分摊进行研究分析,保证供热和发电两方面成本得到合理分摊,即鼓励热化事业的发展,又刺激热用户的需求。     

西藏自治区文化信息资源共享工程建设与思考

文化信息资源共享工程是在文化发展的新形势下构建的一个公共文化服务体系,西藏文化共享工程的建设借助网络等现代化服务模式,将全国乃至全球的数字化文化资源推送到西藏基层老百姓身边,是惠及西藏特别是基层群众的一项文化基础工程。文章通过分析西藏自治区文化信息资源共享工程实施以来遇到的困难和存在的问题,阐述了若干相应的改进措施,旨在使共享工程起到打破本地区基层数字文化资源缺乏的现状,缩小城乡文化差距,进一步提高广大人民群众的科学文化素养,丰富基层群众业余文化生活等作用。