手术机器人的前世今生

<正>手术机器人是集临床医学、机械学、生物力学、计算机科学等学科于一体的集成操作系统。得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展，手术机器人在医疗领域的应用推动手术向智能化、精准化、微创化方向发展。在提升手术效果、改善医生工作环境的同时，手术机器人技术可以进一步减轻病人创伤，实现更加安全可靠、重复性高的手术治疗。     

氦氙反应堆子通道湍流交混系数研究

子通道分析是反应堆进行热工水力设计和安全分析的主要方法，准确模拟通道中的湍流交混系数是子通道分析的关键.已有的湍流交混系数关系式大多基于水堆开发，该研究基于计算流体力学方法开展氦氙反应堆子通道湍流交混系数研究，拟合出适用于氦氙反应堆的湍流交混系数关系式.与现有湍流交混系数关系式相比，新拟合的湍流交混系数关系式对中心通道温度的预测更加准确.     

怪异寄生打破传统寄生规律

美国宾州州立大学昆虫学家最新研究发现,寄生虫感染欧洲造纸胡蜂后,能够彻底改变欧洲造纸胡蜂的身体和行为,让它们完全听从寄生虫的命令.欧洲造纸胡蜂也因此完全抛弃了由基因所赋予自己的社会角色,并离开自己的蜂房,开始一段复杂的长途死亡之旅.在这期间,一些被感染的欧洲造纸胡蜂还会变成临时蜂后,不过,那是一种极度危险的假蜂后.     

塑化剂之毒猛于虎——中国食品安全问题任重道远

在最近让整个欧盟都不得安生的大肠杆菌病毒蔓延和台湾饮料惊爆塑化剂这两个震惊世界的危机中,接踵传来一好一坏两个消息.好消息是,中德科学家联手攻关,基本搞清了在德国汉堡中发现的大肠杆菌病毒的内在机制.受到包括世界卫生组织在内的全球性好评.世界卫生组织专门机构的负责人与欧盟卫生官员一致表示,中国已成为破译并帮助应对欧洲急性肠道病疫情的重要参与方,对应对这场危机做出了令人印象深刻的贡献.坏消息是,据新华社报道,自台湾发生塑化剂事件后,大陆食品安全管理机构对全国多个省市的多种食品饮料进行了大面积抽检排查,截至2011年6月12日,已在4家企业8个样品中检出塑化剂类物质,它们是:广州市美益香料有限公司生产的番石榴香精、广东省江门高迪食品有限公司生产的绿茶粉、液态酥油和蛋牛奶香油、江门市展旺食品有限公司生产的糕点和杭州溢香源生物科技有限公司生产的桂花香精、绿茶香精、杏仁香精等.其销往广东、新疆、河南等14家企业的产品已被控制.广东省东莞市昱延食品有限公司,因生产含有塑化剂的食品添加剂被查封,对涉案的4名犯罪嫌疑人已采取刑事强制措施.     

基于真实三维结构的玉米冠层生化参数垂直分布的定量化分析

为了定量研究作物生化参数在冠层中的垂直分布情况,本文以2000年栾城实验测量的玉米冠层自上而下不同叶位叶片的光谱数据为基础,利用PROSPECT模型进行反演,获得每层叶片的叶绿素(a b)含量、等效水厚度、干物质含量等叶片的生化参数.通过比较发现:玉米冠层叶绿素等含量生化参数具有明显的随高度垂直分层现象,最明显的就是叶片的叶绿素含量,最大和最小叶绿素含量的相对差值甚至可以达到最大值的79.1%.在此基础上,根据实测玉米冠层结构,利用扩展L系统生成玉米真实三维结构冠层场景.通过统计计算每层叶片的生化参数,进而得到冠层生化参数的垂直分布.这为进一步基于冠层光谱的参数反演和定量分析以及农业应用等研究奠定了理论基础.     

黄河山陕峡谷保德-克虎段高阶地砾石层的初步研究

野外考察发现山西黑峪口地区存在七级阶地序列,其中上覆红粘土的T6、T7阶地为晚第三纪阶地.对该区阶地上砾石的岩性和粒径进行了研究,岩性对比表明,T6、T7阶地上砾石的岩性与黄河低阶地上砾石的岩性相似,而与东西向的蔚汾河阶地岩性差别较大;上下游之间对比发现,灰岩砾石岩性由保德地区占主导地位到克虎地区退居次要地位,灰岩砾石的粒径也从上游向下游变小,说明该区晚第三纪阶地并非东西向河流形成的,而是古黄河或古南北向水系的产物.T7阶地上覆盖厚度70m以上的粉、细砂层和晚第三纪红土层,磁性地层研究表明,该层的底部时代在6.8Ma左右,T6阶地上覆红粘土的底部年龄在3.3Ma左右,山陕峡谷由北向南流的古河流在6.8Ma之前已经形成,T6阶地的形成时代与青藏运动A幕相对应.青藏运动A幕以来河流在该区下切了160m,平均下切速率约为青藏运动A幕以前平均下切速率的5倍以上.     

基于剩余寿命的劣化系统最优维修策略

考虑Gamma型劣化可替换系统的最优观测/替换策略问题,给出了基于剩余寿命的观测函数,得到期望单位时间维修费用最小化准则下的最优维修策略.相对于传统的非周期观测策略,该方法只需要一个比例风险系数参数来确定检测时间,从而降低了策略优化过程的复杂性.数值模拟表明在系统长期使用的单位时间维修费用上,基于平均剩余寿命的策略可以得到比一些基于状态的维修策略更优的结果.     

配置500 MPa钢筋的混凝土梁裂缝试验研究

为研究配置500 MPa纵向热轧带肋钢筋的混凝土梁的裂缝特征及评估相关规范裂缝计算公式的适用性,进行了22根钢筋混凝土梁受弯性能试验,得到22个平均裂缝间距和92组裂缝宽度数据,相应的钢筋应力范围在201~482MPa,这些试验数据可反映钢筋应力较高情况下受弯构件的裂缝开展特点.试验结果表明,按规范GB50010—2002公式计算的平均裂缝间距、平均裂缝宽度和最大裂缝宽度比试验值普遍偏大,二者之比的均值分别为1.127,1.557和1.535.根据试验结果,提出配置500 MPa带肋钢筋的混凝土梁的裂缝宽度计算公式修正建议,并给出梁侧面钢筋处和受拉边缘的平均裂缝宽度的换算关系式,建议公式的计算值和试验值符合较好.     

ω-3转基因克隆绵羊诞生

我们构建了含有bfat-1表达载体pIE-bF1,通过脂质体介导转染获得转基因细胞系,再以核移植技术获得转基因克隆胚胎。胚胎移植后,于2010年10月27日出生两只克隆羊。经检测均为转ω-3基因克隆绵羊。