汽车ABS台架检测方法研究

汽车ABS性能检测是汽车行驶安全性能检测的重要内容,但如何实现在台架上对汽车ABS机械部分性能的检测是需要解决的关键问题.根据ABS工作过程中车轮线速度的变化规律,提出一种ABS台架检测方法,并设计了汽车ABS检测试验台.仿真结果表明,设计的ABS检测试验台能够实现对ABS的检测.     

基于空气源热泵的钢筋混凝土管片初期养护技术分析

为探讨基于空气源热泵的钢筋混凝土管片初期养护技术,以天津地铁6号线工程(梅林路站～咸水沽西站)盾构管片制作为依托,立足空气源热泵管片养护的技术特点,分析了空气源热泵在钢筋混凝土管片初期养护中的应用及其应用效果。实践得出,空气源热泵供热初期养护技术是一种新型的混凝土钢筋管片养护技术,具有很高的自动化水平,而且空气源热泵保温传热效果好,热风循环养护可提升热能利用率,整个养护过程无有害气体和废渣排放,契合现代化绿色节能理念,无论是养护效果、质量,还是节能、绿色环保都优于蒸汽养护技术,值得大范围推广和应用。     

风/光复合发电系统变结构仿真建模研究

提出了风／光复合发电系统（WSHPS）变结构仿真的一般数学模型，包括系统结构定义、系统各部件数学模型。在此基础上，在C＋＋ Builder环境下开发了相应的仿真软件。运用该软件，对一实例进行了计算。结果表明：利用该文提出的变结构仿真数学模型及相应仿真软件，用户可以重构多种结构的风／光复合发电系统并进行计算机仿真计算，从而能够预测系统的性能，如，太阳电池阵列功率、风力发电机功率、与负载功率之间的匹配性，控制策略的合理性，以及系统运行的效率等等。     

转向架重心空间坐标的测定

依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾斜一定角度,分析倾斜状态下转向架的力矩平衡关系.运用齐次坐标变换矩阵原理构建了多六自由度平台复杂耦合运动的位姿反解模型,通过位姿反解得到各作动器协调控制的指令,实现垂向坐标的准确测试.对某型转向架重心坐标进行了测定,试验结果与理论值一致,证明了测试模型的准确性,以及测试方法的可行性.     

基于反拖扭矩检测汽缸压缩压力研究

汽缸压缩压力是检验发动机修理质量的重要指标.从理论上分析了发动机反拖扭矩与气缸压缩压力关系,并做了试验,利用-元线性回归分析处理的方法处理试验数据,得到反拖扭矩与压缩压力的关系公式.在此基础上对大修后发动机做了大量试验,结果证明,提出的检测方法检测精度高、简单且提高了检测效率.     

PMSM驱动系统建模及其实时仿真平台设计

硬件在环实时仿真系统可以方便电机控制策略测试,显著缩短电机控制策略的研发周期,文章针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine, PMSM)驱动系统,建立PMSM+三相逆变器主电路数学模型,并运用改进的CORDIC算法,利用System Generator(SG)搭建系统被控对象仿真模型,基于Xilinx公司ZYNQ开发板,设计一套基于现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)和LabVIEW虚拟示波的实时仿真平台,在该平台上对SG建立的逆变器主电路及电机系统模型进行硬件在环仿真。测试结果与Simulink中仿真结果对比表明,该文建立的基于FPGA的电机驱动系统硬件在环仿真模型能够准确模拟电机变频系统的运行特性。     

一种有限空间区域的机群调度优化算法

 基于有限空间区域调度优化问题,针对机群调度具体问题,先将机群保障流程整体抽象建模,再把物理模型转化为典型调度问题模型,设计启发式规则提出优化算法。算法分为上、下两层次,上层负责在有限区域内选择合适的停机位和起飞位,下层负责对单机各作业进行调度,下层把调度结果返回给上层算法,上层根据该调度结果自适应调节某架机的停机位和起飞位,重新调用下层算法以验证该调整是否能改善解的质量。以典型出动任务作为输入算例,求解出有限空间区域的机群调度方案结果。相比之前人工排布的方式,本方法在求解时间和结果优劣两方面更具优越性,该方法使得机群调度指挥方式向智能自动化过渡,对提升机群出动架次率有重要意义。     

汽车轴距差检测模型及检定策略

针对无法检定汽车轴距差检测仪测量精度的问题,分析了具有轴距差汽车的力学特性,论证了轴距差对汽车操纵稳定性的影响,建立了汽车前进方向与检测仪中心线方向成一定角度斜向行驶时的轴距差检测模型,提出了能够真实模拟汽车行驶状态,可精确调整模拟轴距差并适用于现有各类型轴距差检测仪的检定策略,研发了检定装置的试验样机,实现了轴距差在0～40 mm范围内的任意设定.试验表明,受检轴距差检测仪的精度符合检定规程中误差不大于±0.2 mm的要求,实现了轴距差检测仪的快速准确检定.     

转向架回转特性的测定

结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于刚体定轴转动定律的转向架回转特性试验方法.借助空间坐标变换理论和空间向量夹角定理建立了回转力矩计算数学模型,利用运动学逆解及正解分别实现了作动器位移控制指令及回转角度实时值的解算.利用该试验台对某型车在回转速度分别为0.2°/s及l°/s下进行了空气弹簧正常、失气状态的实车试验.试验结果表明:各工况转向架的回转阻力系数均小于0.08,符合EN-14363标准要求;车辆曲线行驶的车速及空气弹簧状态对车辆曲线通过性影响均比较显著;通过回转阻力系数实验值与理论计算值的比较分析,验证了试验结果的可信性及所建模型的准确性.     

基于VRML的并联振动试验台虚拟现实运动仿真

本文以一种并联振动试验台上升运动为研究对象,探讨VRML在并联振动试验台运动仿真中的应用。文中首先将Solidworks软件建立好的并联振动试验台的三维模型转换为VRML文件,并在VRML文件编辑器中完成并联平台VRML模型的完善。最后联合MATLAB中的VR Sink模块实现对并联振动试验台的虚拟现实运动仿真。