仿莲式结构多腔液压缸的设计及仿真分析

为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸。该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输出力。同时,通过优化设计使不同腔体的负载压力均匀分布,减少了主活塞偏离缸体中心线导致的泄漏及磨损,又通过回油腔和供油腔相连实现了流量补偿。本文还建立了仿莲式多腔液压缸的数学模型,并利用MATLAB和FluidSIM对其输出力和执行器效率进行仿真分析,验证了该设计的合理性。     

探讨市政道路路基土方工程施工技术

随着城市道路建设发展迅速,道路施工工艺和施工技术水平也有很大的提高。尽管如此,但由于道路建设工程数量的不断增加,参与施工的企业和人数也随之增加。因其水平参差不齐,施工操作又不很规范,施工中的质量监管体系也不健全,诸多因素造成了一系列的质量缺陷。笔者结合多年的施工经验,对市政道路路基土方工程的施工要点及质量控制进行了分析。     

浅谈音乐在中职美术欣赏课中的运用

随着职业教育的不断深化改革,美术欣赏列入了中职教学中的必修课。美术欣赏能提高学生整体素质,培养学生美感,丰富学生思想内涵,陶冶情操,启迪智慧,促进学生全面发展。本文探讨在美术欣赏课中,美术与音乐相互渗透与融合是上好美术欣赏的有效途径之一。     

具有独立电磁响应的三角形人工电磁媒质

提出了一种同时具有电磁模式响应的人工电磁媒质的综合构成(SC)方法.在介质基板上单面刻蚀的三角形金属开口对环只具有磁响应,即只具有负的磁导率,在介质基板上单面刻蚀的金属线阵列只具有电响应,即只具有负的介电常数,SC方法通过将金属线设计在开口环的中部,将以上两种结构连接起来,从而构成同时具有电磁响应的三角形电磁谐振(TER)单元结构,并通过将TER排成阵列构成新型人工电磁媒质.理论仿真与实验测量结果表明,与传统的金属环加线结构相比,TER单元具有电响应与磁响应的双阻带特性,并且由其构成的双负媒质的左手传输通带带宽比环加线结构的带宽扩展了217%.     

求解作业车间调度问题的一种自适应遗传算法

针对作业车间调度问题，提出了最小化空闲时间的处理过程及其变异算子，设计了一种自适应遗传算法．该算法根据个体的特征确定交叉和变异次数，并根据种群特征不断修正种群．经典的调度基准问题测试表明：自适应措施能够有效保持种群的多样性，可以采用非常小的种群规模；最小化空闲时间的变异算子缩小了算法的搜索空间，大大提高了搜索效率．     

云南高海拔牧场牦牛捕食线虫真菌生防高效菌株的筛选

目的:为筛选云南高海拔牧场牦牛高效力的寄生线虫生防真菌菌株。方法:对云南大理花甸坝牧场,中甸打日坝牧场及白马雪山牧场采集的少孢节丛孢(A.oligospora)、弯孢节丛孢(A.musiformis)、椭圆隔指孢(D.ellipsospora)和长孢隔指孢(D.leptospora)采用盐酸胃蛋白酶处理筛选耐受菌株,并进一步比较了耐受菌株的捕食活力。结果:12株捕食线虫真菌中,有6株通过盐酸胃蛋白酶处理,通过率为50%,其中大理花甸坝和中甸打日坝的A.oligospora及白马雪山牧场的D.ellipsospora显示出较强的捕食活力。结论:本研究初步筛选出3株生防高效菌株,为牦牛及其它动物线虫病的生物防治积累了捕食线虫真菌菌种资源。     

面向无人机路径规划的多目标粒子群优化算法

针对无人机路径规划中方案单一的问题,本文提出一种基于集分解的多目标综合学习粒子群优化算法框架(MOCS-PSO/D),该算法使用基于分解的多目标优化框架(MOEA/D),结合基于集的粒子群优化(S-PSO)和综合学习粒子群优化(CLPSO),对CLPSO和PSO的速度更新公式进行改进,直接获得更多样的路径规划方案,同时...     

基于多代理的大型MIS框架研究

分析了大型管理信息系统(MIS)项目在实施过程中暴露出的问题，指出了引入多代理技术的思路；基于多代理技术提出了大型MILS框架，并探讨了框架的结构、功能、扩展、协调和实现．框架采用分层的、有中心的混合式控制协调方式，降低了系统整体协调的复杂性，增加了框架的灵活性和扩展能力，便于企业信息的挖掘．