机器人精确轨迹跟踪的一种新算法

本文着重研究了如何提高工业机器人实时轨迹跟踪精度的问题,建立了一种新的精确轨迹跟踪算法。并以PUMA-560机器人为例,对该算法进行了计算机仿真验证。     

计算机辅助工艺尺寸链解算中工序公差确定方法研究

在讨论计算机辅助工艺尺寸链解算中工序公差的初拟及调整问题的基础上，提出了“高精度优先”的公差调整原则，并建立了通用的计算机算法。     

光化学反应与热力学第二定律

本文针对那种试图以光化学反应为“依据”来否定热力学第二定律的观点提出了异议.在论述中力图运用矛盾的普遍性与特殊性、真理的相对性与绝对性的辩证观点,阐明热力学第二定律与光化学反应自由能变化之间的辩证关系.     

树的定义及遍历

比较了国内外数据结构教材中有关一般树的一定义及一般树的遍历算法，提出了一种统一，的规则的、实用的定义及遍算法。     

灌水次数对中水灌溉中央分隔带土壤水盐分布影响研究

本文取用城市道路中央分隔带风干土壤,通过室内土柱试验,对在中水灌溉条件下不同灌水次数时土壤的水盐运移规律进行了试验研究,试验结果表明:随着灌水次数的增加,脱盐深度逐渐增加,含盐率锋值深度增加,且同一土层深度的含水率增大,累积的盐分减少。     

基于GSM网络的远程河道水情测报系统

提出了一套基于GSM网络的全天候河道水情测报系统,介绍了系统总体结构及其功能,分析了测报终端设计和上位机管理软件设计。     

医疗机构数字化建设与管理对策研究

阐述了医疗机构数字化建设的必要性,分析了医疗机构数字化建设的现状及存在的问题,提出了应对措施。     

求解作业车间调度问题的一种自适应遗传算法

针对作业车间调度问题，提出了最小化空闲时间的处理过程及其变异算子，设计了一种自适应遗传算法．该算法根据个体的特征确定交叉和变异次数，并根据种群特征不断修正种群．经典的调度基准问题测试表明：自适应措施能够有效保持种群的多样性，可以采用非常小的种群规模；最小化空闲时间的变异算子缩小了算法的搜索空间，大大提高了搜索效率．     

一类非线性伪抛物系统的全局解与非全局解

该文研究了一类非线性伪抛物系统u_t-Δu-αΔut=v~p,v_t-Δv-αΔvt=w~q,w_t-Δw-αΔw_t=u~r的全局解与非全局解,其中p,q,r1。首先建立了Fujita临界曲面pqr=(pqr)_c,即证明了当1pqr≤(pqr)_c时,该方程的任意解都在有限时刻爆破;而当pqr(pqr)_c时,方程既存在全局解又存在非全局解。而且根据初始值在无穷远处的衰减率,建立了第二临界曲面。