变论域模糊控制在X舵抗干扰操纵中的应用

为了发掘X舵潜艇在持续高强度随机干扰环境下稳定操纵的能力,建立了某型X舵潜艇六自由度运动模型,分析了X舵的操纵规律,在X舵模糊控制主体、智能模糊积分环节及控制权限动态分配三个方面对X舵模糊控制系统进行了设计.仿真计算表明:模糊控制系统在潜艇低频和高频随机干扰力和力矩峰值分别为500 k N和400k N·m的作用下,基本能将深度和姿态稳定在期望值,控制效果明显好于比例积分微分(PID)控制器,但在高频干扰下存在小范围抖振现象.采用变论域思想对模糊控制系统进行改进,对深度、纵倾、横倾和航向的误差变化率采用论域在线调节机制,在同样的干扰环境下能够消除深度和姿态的抖振,实现对潜艇复杂条件下航行的精准稳定控制.     

4－导数量子引力的Feynman规则

求出一种４—导数量子引力的Ｆｅｙｎｍａｎ规则和Ｗ—Ｓ恒等式。其中引力子自由传播子和三点顶角与其它文献不同。     

耐盐碱刺槐离体再生快繁体系的建立与优化

为提高耐盐碱刺槐的快繁效率,满足沿海及滨海盐碱地区绿化要求,以耐盐碱刺槐无性系"W009"和"W038"为试材,研究不同条件对耐盐碱刺槐试管苗分化和生根的影响.结果表明:两刺槐茎尖初代接种不定芽萌发率均好于茎段,"W009"离体茎尖不定芽萌发的最适培养基为MS+6-BA 0.5 mg·L~(-1)+NAA 0.05mg·L~(-1),茎段不定芽萌发的最适培养基为MS+6-BA 1.0mg·L~(-1)+NAA 0.1mg·L~(-1);而适合"W038"离体茎尖和茎段不定芽萌发的最适培养基则为MS+6-BA 1.0mg·L~(-1)+NAA 0.1 mg·L~(-1);适合"W009"不定芽增殖的培养基为MS+6-BA 1.0mg·L~(-1)+NAA 0.05mg·L~(-1),"W038"不定芽增殖的培养基为MS+6-BA 2.0mg·L~(-1)+NAA 0.1 mg·L~(-1);"W009"最适生根培养基为:1/2 MS+0.1 mg·L~(-1) IBA+0.2mg·L~(-1) NAA+1.0g·L~(-1)活性炭;"W038"最适生根培养基为:1/2 MS+0.3 mg·L~(-1) IBA+0.2 mg·L~(-1) NAA+1.0g·L~(-1)活性炭.     

学生为主体的教学模式构建与实践——以涉农专业微生物学课程为例

微生物学作为涉农专业重要的基础课程,其课程教学的效果对学生自我知识体系的构建有着不可或缺的作用,但在实际的教学过程中存在诸如教学方法单调、内容多、课时少等困境。有鉴于此,尝试通过以“线上资源预学+线下课堂教学+小组讨论”相结合的授课方式,构建以学生为主体教学模式的实践路径,旨在强化学生的实践综合能力和科研逻辑的培养;引入学习全过程考核评价机制,培养学生主动提出问题、思考问题和解决问题的实践本领与主动意识,使学生从“要我学”转变为“我要学”,以便为新时代新农科应用型人才培养提供可行的参考路径。     

关于(n、K)—图的几个证明结果

(n、K)—图是n—连通图中一类很重要的图。本文利用Atomic序列的概念,得到了关于(n、K)—图的几个结果。     

双连续余弦函数的Cesàro遍历定理

Banach空间算子半群的应用研究中,范数意义下强连续这样的要求较强,在实际中发现存在一些半群并不是强连续的。基于双连续半群的概念,给出双连续余弦函数的概念及性质,进而对双连续余弦函数的Cesàro遍历的定义及性质进行研究,得到在拓扑意义下的双连续余弦函数的Cesàro遍历的若干结果。     

如何提高学生使用显微镜的能力

在初中生物的教学过程中，使用显微镜观察生物细胞是必不可少的实验方法之一。我国西部边远山区的初中学生，绝大多数学生都是来自村级小学。村小教师缺乏，也没有相应的仪器设备，学生在小学没有做过实验的经历，更没有尝试过做实验的乐趣和实验成功的喜悦。因此，到了初中以后，学生参与实验的积极性、主动性不高，实际操作能力也比较差。那么，怎样才能提高学生使用显微镜观察生物细胞的能力呢？     

把握学数学心理 克服用数学障碍

在人教版一年级数学（下册）20以内退位减法的“用数学”练习中有这样一个通过两个小朋友的对话引出的习题：每人写15个大字，我还要写6个，你猜我写了几个？