PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

ZnO@PPL复合材料的实验与理论计算研究

利用水热合成法制备氧化锌(ZnO)和植物多酚(Polyphenol, PPL)复合材料,标记为ZnO@PPL。结构、光谱和电子显微镜分析表明,复合材料中ZnO的晶型为六方纤锌矿型,PPL均匀包覆于ZnO表面,形成松果状结构。选择了三种多酚模型并构建多种多酚与ZnO的络合方式,对ZnO@PPL模型进行了密度泛函理论计算,从结构和热力学反应方面探索了复合物各种异构体的稳定性。对最稳定的电子结构和激发态性质进行计算,得到的电子光谱与实验结果相符合。结构分析显示,复合材料的组分ZnO和PPL的界面作用主要由H…O_Z和O_PPL—Zn键贡献。抗紫外性能研究表明,ZnO@PPL复合材料具有优异的紫外屏蔽性能,可以屏蔽全紫外波长范围内的光。     

基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。     

忽思慧《饮膳正要·饮酒避忌》现代读

蒙古族营养学家忽思慧在元代宫廷担任饮膳太医期间,写有《饮膳正要》一书,提出了许多有关人体健康的重要观点．其中《饮酒避忌》一章专门谈了饮酒的利弊,尤其是着重谈了醉后的害处和避忌．长期大量饮酒乃至酗酒,不仅没有任何益处,反而走向反面。伤肝、伤气、伤神、损目、损齿。损坏身体,影响身心健康,甚至危及生命,而且往往因酒后精神错乱,失言、失态,行为越轨,败坏道德,丧失礼仪,给家庭和社会带来不良影响或严重后果．     

海龟与大堡礁

在旅游与环境保护之间,大堡礁已被确认为环境保护方面的楷模。它取得了微妙的平衡。尽管如此,澳大利亚当局仍保持着警惕……大海龟总算接近了她漫长旅途的终点。     

大学英语词汇教学攻略

非英语专业学生在词汇的学习应用过程中会遇到很大的困难。一方面,是由于教师忽视了词汇的系统结构,及其存在的特定的语言环境等孤立地进行词的粗略讲授或不讲授,以致造成学生的词汇学习因缺乏对词汇的系统了解或其语言文化背景而思维简单;另一方面,是由于学生的主观认识不到位或学习方法不正确等,导致词汇学习往往事倍功半。如何有效地进行词汇教与学是目前英语教学领域中一个十分值得重视的问题。     

用低品位菱镁矿制取高纯镁砂

研究一种以低品位菱镁矿为原料制取高纯镁砂的新方法。首先，用氯化铵溶液作浸出剂与菱镁矿轻烧粉反应分离硅、铁和铝等杂质，得到以氯化镁为主要成分的浸出液，将反应过程中产生的氨用纯水吸收；然后，将浸出液直接与回收氨进行沉镁反应制备氢氧化镁；最后，将氢氧化镁进行两步煅烧得到高纯镁砂。沉镁反应产生的氯化铵母液可循环使用。研究结果表明：在800℃将氢氧化镁轻烧2．5h，得到的轻烧粉活性最高。在温度为110℃、液目比为9、时间为60min时，一段浸出时镁浸出率可这80％，浸出液中Mg^2＋质量浓度为65．6g／L。用氨法沉镁制备的Mg（OH）2颗粒大、过滤性能好，滤饼含水率为12％；镁砂产品的氧化镁含量高达99．97％。     

关于Stein猜想的局部证明

利用赋值理论和Sperner引理得到了Stein猜想的局部证明：即在平面多边形形成的集簇中至少有1／2的多边形没有奇等面积三角形划分。     

孤立系的能量函数

给出了孤立系的能量函数所满足的二阶偏微方程,以及由此而产生的一种新的动力学方法.     

某工程桩基问题的分析与处理

从地质条件和施工技术等方面出发,详细分析了某工程桩基出现的裂缝、偏移等病害,并提出了管径内灌芯补强,加大承台和补桩等处理措施,试验证明处理方案是可行的.