基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。     

“家西番”传统婚俗文化及其变迁

“家西番”传统婚俗文化随着当代社会生活的变迁正在发生变化,改革开放以来,特别是进入21世纪以后,“家西番”的通婚范围、择偶标准以及结婚程序和仪式等都发生了很大变化。“家西番”传统婚俗文化的变迁与全球化背景下的社会发展以及“家西番”所处的地域环境和民族的融合有关。     

以水平评估为契机构建质量监控与评价体系

以普通高等学校本科教学工作水平评估为契机，促进各高校把构建合理的教学质量监控与评价体系作为教学管理的手段，努力提高高等学校教学管理的科学化、规范化水平。     

19世纪中美应对大蝗灾的比较研究

19世纪中后期,同一纬度带的中国与北美大陆几乎同期经历了罕见的大蝗灾,影响两国至深:发生于中国清咸丰年间的大蝗灾被列为近代十大灾荒之一,而美国的大蝗灾则颠覆了新移民者征服新土地的信念,从根本上改变了北美土地的农业垦殖方式。两国的蝗灾无论是从技术史的角度解析蝗害的除治,还是从社会学史探讨两国在蝗害发生、蝗害成因及蝗虫应对都有着显著的相似性,同时也体现了不同政治体制、文化背景下灾害应对的差异性。     

中专护理药理教学的几点探讨

护士学好药理学对提高医疗和护理质量都是很重要的,但药理学内容多,学生反映难学,难记,难掌握。笔者结合多年的教学经验,提出了中专护理药理教学过程的几点探讨。     

基于瞬时能量密度谱的航空发动机双发差异信号监测

针对非线性、非平稳航空发动机双发差异信号,提出利用瞬时能量密度谱凸显微波动信号这一方法获得双发差异波动值出现的时间。通过总体平均经验模式分解(EEMD)结合希尔伯变换(HT)求解信号的HT谱与瞬时能量密度水平,从频率、幅值与时间三方面给出信号特征。以燃油流量为例,分析了航空发动机气路参数差值在巡航段的波动情况。结果表明：在2095s、3600s左右发动机燃油流量差值(ΔFF)出现微弱波动,且后者波动幅值为前者的1/5,频率范围集中在0-0.2Hz之间。2095s信号波动是由飞机飞行高度、航向变化及加速度变化引起的,3600s信号波动是加速度变化导致的。由瞬时能量密度谱获得航空发动机参数微波动发生的精确时间,并与QAR记录的同时刻其他相关数据进行对比,追溯发动机FF变化的原因,判断航空发动机是否存在故障。     

关于数学阅读的几点认识和做法

新课改的需要,近年来中考试题特点,学生数学素质的提高,都要求每位教师重视学生的数学阅读,在平时的教学中,要给学生提供阅读的机会,教给学生阅读的方法,培养学生的数学阅读能力.     

《镡津文集》版本源流考述

《镡津文集》是北宋著名僧人契嵩的别集,自问世以来,其祖本、元刊本残本、明弘治本、清代等刻本相继流传。祝尚书先生虽于《宋人别集叙录》中对它的版本进行了整理,但却没对其各时代的流传情况进行细致的考察,其他关于《镡津文集》的研究也如此,均未有全面而细致的版本梳理和分析。本文通过对《镡津文集》编刻的考察,分析其别集对后世的影响。     

惠州地区蛾类调查初报

初步鉴定出惠州地区蛾类14科,248种。其中夜蛾科71种,螟蛾科50种,天蛾科36种,尺蛾科27种,毒蛾科21种,灯蛾科13种,鹿蛾科9种,斑蛾科7种,枯叶蛾科5种,大蚕蛾科4种,箩纹蛾科、带蛾科和木蠹蛾科分别1种。根据调查结果,对该地区蛾类昆虫的区系结构进行了分析,该地区蛾类昆虫以东洋界种为主。     

柚子皮黄色素的提取及稳定性研究

用柚子皮为原料，95％酸性乙醇为溶剂，回流提取黄色素，并对色素的性能进行了研究。结果表明该色素对光、热、氧化剂、还原剂等具有一定的稳定性。