基于Open-GL组件技术的采矿模拟系统

冬瓜山铜矿是目前国内发现的埋深最大、有岩爆倾向的缓倾斜厚度大的铜矿床,为了安全、高效生产,开发一套综合矿床开采模型对该矿山进行管理、调度、分析、控制及模拟.作者对其中的一个子系统“采矿过程动态模拟系统”的技术开发进行了研究.其过程是:通过系统分析,利用Open-GL图形库开发了适用于Delphi的通用三维图形环境及基本图元组件;分析并建立了开采轮数与开采步数之间的数学关系式;根据矿体项、底板倾角设定合理的单元块尺寸,以便既能精确模拟矿体边界形态,又能减少系统处理工作量,提高系统运行效率;运用时钟组件实现模拟过程的动态效果.利用这些技术,开发了一个采矿过程动态模拟系统.实践结果表明,该系统运行效果良好.     

开放的深井开采复杂巨系统中岩爆灾害研究方法

岩爆是深井开采中的主要灾害之一。随着我国矿床开采由地表、浅部向深部转移，这一问题变得日益突出，传统的关于深井开采过程中岩爆问题的研究，由于没有或较少考虑系统整体性，按照还原论的方法进行，取得的成果与实际应用之间尚存在较大距离。文章通过对深井开采系统特征的分析研究，提出深井开采系统是一个典型的开放的复杂巨系统。对于这种系统的研究，目前行之有效的方法是采用从定性到定量的综合集成方法，将专家群体（包括地质专家、采矿专家、系统工程专家、计算机专家、岩石力学专家等）、统计数据和信息资料、计算机技术三者有机结合起来，构成一个高度智能化的以人为主、人机结合的交互系统。通过集成各种知识，获得对问题的正确的认识和理解，才能在工程实践中发挥具体的指导作用。     

无机微孔膜分形性及分形维数的测定

无机膜的结构在三维空间上相互交错，大小不一，处于一种无序状态，在统计上它们具有一定相似性，遵从分形规律。本文提出了利用CLSM共焦激光扫描显微镜测定膜孔分形维数的实验手段及计算方法；由CLSM测得膜断面形貌等高线，利用小岛法原理，回归分形维数Df。分形维数可作为衡量膜孔形态复杂程度的定量参数。     

一个二次广义积分的顺序交换问题

本文首先指出菲赫金哥尔茨著《微积分学教程》(即[1])和辛钦著《数学分析简明教程》(即[2])中的两个错误——在计算Poisson积分和Laplace积分时,在定理条件不具备的情况下,使用了交换积分顺序定理,然后建立两条定理,解决上述问题以及类似的积分计算中的交换积分顺序问题。在利用含参变量积分计算Poisson积分     

八种藓类孢子的形态结构研究

选择了8种不同的藓类植物,泥炭亚纲1种,黑藓亚纲1种,真藓亚纲中的顶蒴单齿亚类1种,顶蒴双亚类2种,侧蒴双齿亚类2种,金发藓亚纲1种,取其成熟孢子,用光学显微镜（LM）和透射电镜（TEM）观察其形态结构,进行比较研究;（1）孢子形态分为2种：A．四面体形,B．球形,A．是较原始的。（2）孢子颜色分为2类：A．黄色,B．绿色,与演化的关系尚待探讨。（3）孢子萌发孔分为3种类型：A．三裂缝,B．近极薄壁区,C．无明显萌发孔。A．是较原始的,（4）孢子直径12．2－36．9μm,有两种较大（26．5μm,36.9μm）,相对原始。（5）孢壁厚度275．0－1950．0μm,孢壁厚的物种相对进化。（5）孢壁纹饰有4种：A瘤状,B．疣状,C．棒状,D．无突起,C．相对进化。（6）孢壁结构分为2类：A．具周壁、外壁、内壁,B．具外壁、内壁,周壁、外壁、内壁在透射电镜下电子密度不同,但均为同质层,无结构分化,不同进化水平的物种间无明显区别,藓类孢了的进化不是同步的,具有交叉性状,上述结果从孢粉角度说明苔藓植物在高等植物中是较原始的,也为苔藓孢子形态研究、分类及系统演化研究提出了新的资料。     

O形密封环的弹塑性大变形和循环松弛分析

采用非经典大变形弹塑性理论和相应的结构分析有限元程序对压力容器法兰密封结构元件Ｏ形环的压扁及回弹进行了分析。进而对Ｏ形环元件的反复加卸载过程中压紧力的松驰进行了分析,结果与实验吻合得很好。分析还表明所采用的方法收敛速度快且便于工程应用。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

预成形型面对二道次渐进成形板厚分布的影响

为了研究预成形型面对金属板材二道次渐进成形板材厚度分布的影响,以直壁件两道次渐进成形为研究对象,首先制定了三种不同的预成形型面设计方案(型面轮廓线分别为圆弧和直线段),而后基于有限元模型分析了不同预成形型面条件下的板厚和等效塑性应变分布,并进行了实验验证.研究结果表明:半径为80mm的圆弧状预成形型面侧面轮廓线可获得更均匀的板材厚度分布、更大的最小板材厚度、更小的等效塑性应变;二道次最小厚度分布并不取决于整个塑性变形区的大小,而决定于第二道次实际参与的变形区域大小,而该区域的大小决定于预成形型面的设计;最终板厚分布和预成形型面曲率并不存在线性关系,当切线夹角为40°左右时,板厚分布最均匀.     

浅谈数学教学中“反面教材”的应用

在数学教学中,根据学生在学习中出现的带有普遍性的问题,采用正、误等不同解法,帮助学生从不同角度理解概念、掌握知识,提高学生的逻辑思维能力。     

花楸种子繁殖生物学与技术研究

本文对花楸种子繁殖生物学与技术的研究成果进行了概述：花楸种子属于深休眠类型，种皮机械障碍、透气性和透水性不是休眠原因，种皮和种胚中含有强度较高的抑制物质是休眠的主要原因；较低的萌发温度（5℃和10℃）有利于花楸成熟种子的萌发，高于10℃不利于种子萌发；种子繁殖的关键技术是催茅技术，硝酸钾溶液浸泡预处理配合低温层积催茅是最理想的花楸种子催茅方法；赤霉素（GA3）和6苄基线嘌呤（6-BA）预处理有效果，但不如硝酸钾。使用本研究开发的催茅方法催茅，可有效提高种子发茅率，降低育苗成本、增加出苗比率，从而获得较好的经济效益和社会效益。