无人驾驶系统中执行器攻击检测算法设计

为保证执行器的安全,提出了一种检测执行器攻击并确定攻击类型的方法。根据车载传感器的测量数据,采用最大似然估计的方法计算执行器所执行的实际控制指令,然后与车载计算机发送的上游指令对比,判断执行器是否执行了预期指令。仿真平台上的实验结果表明,该执行器攻击检测算法能够有效、及时地检测出攻击,并准确识别出具体攻击类型。     

抑制CCoAOMT表达的转基因杨树的制浆性能

检测了生长3年的转反义CCoAOMT基因杨树(Populus tremula × Populus alba)的制浆性能. 该株系木质素含量比野生型对照下降约13%, G/S略有增加. 化学成分分析表明, 转基因杨树的灰分含量、冷水抽提物、热水抽提物、1% NaOH抽提物、综纤维素、戊聚糖及纤维素含量与野生型对照没有明显差别, 但转基因杨树的苯醇抽提物含量略有增加. 纤维特征分析表明, 转基因杨树的纤维品质有所提高. 实验室小规模制浆实验表明, 降低木质素含量可以明显改善转基因杨树的制浆性能, 表现为木质素更易于去除、纸浆得率增加和纤维聚合度提高.     

2007年中国大陆科研机构在PRL发表论文统计

PRL（Physical Review Letters,《物理评论快报》）是美国物理学会主办的一份国际高水平的物理学科综合性期刊,在PRL上发表论文情况从一个侧面反映了一个国家在物理学科的研究水平。本文对我国大陆科研机构（不包括香港、澳门和台湾地区的科研机构）2007年在PRL上发表的研究论文进行了简单的统计分析,以期能够对我国科研机构在国际高水平物理学学术期刊发表论文情况有一个概括性的认识。本文统计的论文仅是研究性论文,不包括对已发表文章的置疑、评论、回应及其它文献类型。     

CdTe量子点对HeLa细胞的初步标记

采用巯基丙酸作为稳定剂在水相中合成了水溶性的CdTe量子点,并通过量子点外层包被的羧基实现了量子点与兔抗人癌胚抗原抗体和山羊抗兔免疫球蛋白的链接.把链接了兔抗人癌胚抗原抗体的量子点溶液和链接山羊抗兔免疫球蛋白的量子点溶液作为荧光探针,利用直接法和间接法分别对HeLa活细胞和固定细胞进行了标记.通过荧光显微镜成像观察到直接法和间接法均可以对HeLa细胞进行标记,但间接法具有更好的特异性,表明可以通过癌细胞表面的癌胚抗原与抗体之间的免疫反应实现对癌细胞的荧光标记.     

超声波提取抱茎苦荬菜总黄酮工艺的研究

以抱茎苦荬菜全草为原料,在单因素实验基础上,以乙醇浓度、超声时间、超声功率、料液比4因素进行正交实验,优化超声波提取抱茎苦荬菜内总黄酮物质的提取工艺.在实验影响因素中,影响程度从大到小依次为超声波功率＞乙醇浓度＞料液比＞超声提取时间.实验结果表明,抱茎苦荬菜全草中黄酮类物质的最佳提取条件为:7.72 mol/L乙醇,料液比1:20,超声功率400 W,在50℃提取60 min,连续提取2次,总黄酮得率高达1.102%.     

Ce(NO_3)_3对盾叶薯蓣茎段愈伤组织生长和不定根诱导影响的研究

为研究硝酸铈对盾叶薯蓣快速繁殖的影响,采用以盾叶薯蓣茎段为外植体,在其愈伤诱导培养基、丛生芽培养基及生根培养基中添加不同浓度的Ce3+.结果表明,含Ce3+为5 mg/L的培养基可显著提高愈伤组织诱导率,含Ce3+1 mg/L的培养基丛生芽诱导率最高;1~15 mg/L的Ce3+对盾叶薯蓣组培苗生根有明显的促进作用,5 mg/L的Ce3+显示出最强的促进效应.可以认为,一定浓度Ce3+对诱导愈伤组织生长、丛生芽萌发及不定根生长有促进作用,但高浓度的Ce3+均对其呈现抑制效应.     

新型深海中温菌Wangia profunda（SM-A87）胞外多糖对对硝基苯胺的吸附研究

采用深海中温菌Wangia profunda（SM-A87）的胞外多糖对对硝基苯胺进行吸附试验。分别用热分析仪、FTIR和Zeta电位仪对胞外多糖进行表征分析,并研究了吸附时间、胞外多糖用量、pH和温度等方面对其吸附规律的影响。结果表明：胞外多糖可有效去除水中的对硝基苯胺。20℃时,0．1g／L的SM-A87胞外多糖吸附处理50mL初始浓度为15mg／L的对硝基苯胺水样120min后,对硝基苯胺的最大吸附率可达91％;Langmuir、Freundlich、Redlich-Peterson等温方程和准二级动力学方程均能较好地描述SM—A87胞外多糖吸附对硝基苯胺的热力学及动力学过程,由Langmuir方程得到SM—A87胞外多糖对对硝基苯胺的最大吸附量为769．2mg／g（30℃）。     

一类带PML光波导中的共轭特征算子构造

将无界三层带有不平坦界面的光波导经坐标变换和完美匹配层截断近似转化为有界且带有平坦界面的光波导,利用复Helmhotz方程求解波的传播计算问题,推导出了该复偏微分方程的共轭特征函数所满足的方程,并论证了方程的特征函数与共轭特征函数正交之性质,同时给出局部基下坐标计算的简便公式.     

新显色剂间溴偶氮羧－m与镓的显色反应及其应用研究

本文作者研究了应用新显色剂间溴偶氮羧—ｍ在水相中测定微量镓的方法．镓与显色剂形成１：２的蓝色配合物．λｍａｘ为６８２ｎｍ．在ＨＣ１—ＫＣｌ介质中，ｐＨ２．３～３．２范围内，摩尔吸光系数可达１．３２×１０５Ｌ／（ｍｏｌ·ｃｍ）．最佳显色条件下，镓的含量在０～７μｇ／２５ｍｌ范围内符合比耳定律．     

纳米In2O3抗菌活性研究

采用最小抑菌浓度（MIC）和最小杀菌浓度（MBC）首次对纳米In2O3,的抗菌性能进行了研究．试验结果表明,纳米In2O3具有较好的抑菌和杀菌活性,对大肠杆菌的MIC为0．04ms／mL;对大肠杆菌的MBC为0．3mg／mL．时间动力学研究表明,纳米In2O3,与大肠杆菌作用30min后杀菌率达到99％以上．