人工势场法在航道测量中的应用

为实现航道精准测量、自主避障、寻找最优路径等,提出一种将人工势场法与比例-积分-微分(PID)控制相结合的导航算法.通过全球定位系统(GPS)得到试验系统设计测量船的位置信息,利用导航算法得到的舵机角度偏差产生脉冲宽度调制(PWM)信号,经由功率放大等装置驱动伺服电机,带动测量船舵机向预定的方向偏转.通过C语言及串口通信技术实现上下位机通信,实时获得测量船参数信息及航迹图像.试验结果表明:设计的导航算法满足高精度、完全自主的要求,可广泛应用于内陆航道及水库测量工程中.     

主动和全程管理与服务的群体性出生缺陷干预模式及其效果的研究

1研究背景 出生缺陷（Birth Defection, BD）是先天性各种身体结构畸形、功能或代谢异常的总称。我国是出生缺陷高发国家,且近年来仍呈上升趋势,严重影响我国人口的整体素质,不仅给家庭和社会带来沉重负担,也成为重大的社会人口问题。有效预防缺陷的发生和出生,既取决于目标人群对干预措施的广泛参与,更取决于高风险人群对“干预服务链条”措施之间不脱节或不掉链的全程参与。否则,将难以取得理想成效。上个世纪90年代以来,我国各地都启动了各具特色的出生缺陷干预工作,但出生缺陷干预工作仍没步入切实有效的轨道,是广大目标人群参与积极性不高和难于遏制缺陷人口出生率高位徘徊的主要原因。     

托木尔峰国家级保护区苔藓植物生态群落调查

通过对托木尔峰国家级自然保护区苔藓进行调查与种类的鉴定统计得出,该地区现知苔藓植物41科,79属,246种(含9个变种),其中藓类22科,54属,202种,苔类19科,25属,44种;其中侧蒴藓类为65种,顶蒴藓类为137种.该保护区苔藓植物物种多样性丰富的优势科(种数≥10)分别为丛藓科、真藓科、紫萼藓科、青藓科、提灯藓科、柳叶藓科;优势属(种数≥6)分别为真藓属、对齿藓属、青藓属、紫萼藓属、灰藓属、提灯藓属、木灵藓属、赤藓属、大帽藓属、丝瓜藓属.将该区的苔藓群落分为土生,石生,木生及水生群落等4种生态类型.该区以土生群落为主,占69.1%,其次是石生群落,木生群落,分布最少的是水生群落.     

两级维修保障下k/N系统使用可用度模型

为满足一定的可靠性或精度要求,通常将装备系统设计成k/N结构的冗余系统,该类系统维修一般要等到失效部件达到一定数量时才进行.使用可用度是装备战备完好性的重要指标,能很好地反映装备系统的可靠性及维修保障系统的保障水平.因此以k/N系统为研究对象,结合装备两级维修保障模式,建立了m维修策略下两级维修保障的装备系统使用可用度模型.通过模型实例分析了两级备件储备对系统使用可用度的影响,验证了模型的有效性.     

基于On-off和H_∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制

根据风速的多时间尺度特性,在风能转换系统非线性机理模型的基础上,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型.在优化控制理论指导下,以额定风速以下的风能最大捕获为目标,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频环采用On-off稳态优化控制方法,高频环采用H∞状态反馈优化控制方法,从而建立了风能转换系统的双频环优化控制结构.仿真结果表明:基于On-off和H∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制方法是有效的,且相对于单纯的On-off控制具有更高的控制精度和更好的鲁棒性能,可以实现在额定风速以下的风能捕获功率最大化.     

影响漓江底栖动物群落的主要环境因素解析

对漓江水系31个样点的12个环境因子和底栖动物群落结构参数分别进行因子分析和Spearman相关性分析.结果表明,所获得的5个主成份因子的累计贡献率为86.35%,以化学因子(氮和磷)为主的第一主成份的贡献率为28.5%,以水文因子(流速和深度等)为主的第二主成份的贡献率为27.23%.第一主成份和第二主成份中的主要环境因子与底栖动物群落参数的Spearman相关性分析表明,总分类单元数、EPT分类单元数和优势单元百分数都与总氮、总磷和氨氮显著相关(P<0.05),但与最大流速、平均流速和深度没有显著的相关性(P>0.05).漓江水系水体中氮和磷引起的环境梯度差异对底栖动物群落结构变化的作用要大于其他环境梯度的影响.     

基于GIS、RS的生态脆弱区生态安全评价——以河北太行山区为例

本文利用RS、GIS技术,基于DEM将河北太行山区划分为22个小流域．根据PSR模型,选取对山区生态安全起关键作用的29项指标建立指标体系。采用主、客观结合的赋权方法——AHP结合熵权法对各评价指标赋权．通过加权和法确定各小流域的生态安全状况。结果表明,该区域生态安全处于较差状态,进而深入分析其主要驱动因素,提出改善建议。     

利用振动时效技术消除石油钻机井架的焊接残余应力

<正>在石油钻采装备制造过程中,井架是石油钻机的重要组成部件。因为井架要满足钻井过程中的最大负荷能力,所以,必须有足够的刚性和稳定性。井架材质为Q345A,主要由上体、下体、天车、二层台等构成,其组成为各种型号的矩形管焊接而成,所以焊缝多而集中,这     

新疆天仙子总黄酮的提取及抑菌活性研究

文章用不同浓度的乙醇作为浸提剂,对药用植物新疆天仙子茎段部分的总黄酮成分进行分离提取,并运用分光光度法对总黄酮进行了含量测定。实验结果表明,温度在40℃,量液比为1:10之下,用70%乙醇浸泡2小时左右能对总黄酮有较理想的提取(1.32%)。滤纸片扩散法进行的抑菌试验结果显示,新疆天仙子的总黄酮提取物对大肠杆菌具有一定的抑菌活性(抑菌圈直径12.5mm),而对枯草杆菌、金黄色葡萄球菌和短小杆菌没有表现出明显的抑菌作用。     

云台山世界地质公园开发建设对区域经济发展的影响

云台山世界地质公园的开发与建设,为焦作赢得了一笔受益无穷的无形资产,促进了百年煤城向旅游新城的跨越、“门票经济”向“产业经济”的转型,促使焦作区域经济、修武县域经济发生了重大变化,形成了令人瞩目的“焦作现象”。云台山旅游经济的科学有序发展必须实施高起点规划设计、形成大旅游格局、开发与保护并举等策略。