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71.
一类区间切换系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性. 相似文献
72.
针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性. 相似文献
73.
不确定仿射非线性系统H∞鲁棒混杂控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 相似文献
74.
制动泵作为汽车制动系统的关键零部件,在工作过程中与活塞组成一对精密偶件,对其接触表面质量要求高.由于泵缸体结构复杂且为深盲孔,加工过程易出现孔径尺寸超差、有锥度、排屑困难等问题.所以根据制动泵缸体的结构特点制定了泵口成型加工、钻安装孔、铰内孔、油杯座加工、出油孔加工、加工内孔钩槽、补偿孔加工、珩磨内孔的加工工艺方案.生产实践表明该工艺方案可行,达到设计要求. 相似文献
75.
赵军 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2012,(Z3):46-48,51
探讨"设而不求"思想在平面解析几何中的应用,从应用的类型、特性、相关设计等多角度进行分析,并适当延伸,给学生一个平台,教会学生巧用"设而不求"思想为目的,进而发散学生的思维. 相似文献
76.
介绍了一种电气传动方式的包装物撕带自动供给控制系统,该系统采用永磁式直流伺服电机为驱动源,驱动撕带轮的轴转动,向包装机供给撕带.运用脉冲宽度调制(PWM)技术设计了高效率的电机驱动电路,驱动伺服机转动.采用单片机为核心芯片,运用闭环控制技术,实现了对伺服机运行的控制,从而保证了撕带按机器包装的适时需求平稳供应. 相似文献
77.
介绍了改造普通车床加工电解槽导杆的必要性及其方法,研究并分析了车床改造及装夹装置、支架、刀盘的结构、原理及使用效果和注意事项,对同类生产企业具有借鉴作用。 相似文献
78.
高温作用后矿渣微粉纤维混凝土的微观结构 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对扫描电镜照片的对比分析,探讨了矿渣微粉纤维混凝土经受不同高温作用后,水泥浆体、骨料与水泥浆体界面过渡区内的水化硅酸钙C-S-H凝胶、钙矾石AFt和氢氧化钙Ca(OH)2等水泥水化物形貌、状态、数量及孔隙与裂缝的变化情况.结果表明,经历不同程度的高温后,水泥浆体及界面过渡区的结构疏松程度增加,水化产物不密实,C-S-H凝胶网状结构破碎直至消失,AFt和Ca(OH)2逐步分解含量减少,骨料与水泥浆之间的粘结变得松散,裂缝逐渐扩展.混凝土中的聚丙烯纤维在160℃左右熔融逸出,形成众多相互交织的孔隙通道,缓解了其内部的蒸汽压力,有效阻止了混凝土的爆裂. 相似文献
79.
浅析纸张的老化因素与高校图书馆应采取的措施 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了文献纸张的老化因素及老化机理,针对纸张老化的原因,探讨了如何做好高校图书馆馆藏纸质文献的保存工作,延缓纸张的老化。 相似文献
80.
针对多源风险环境下供应链的产能决策和订货决策问题, 通过构建制造商与零售商在不同成本风险和需求风险环境下产能与订货两阶段动态决策模型, 揭示了多源不确定风险与供应链运作绩效关系, 风险源的影响条件和影响强度. 最后通过数值分析得到比较直观的结论和管理启示. 相似文献