带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制

针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。     

生态网络数据管理系统动态研究

接系统科学理论，无论试验数据还是先验数据，都是系统控制和有序运行的重要基础。中国科学院现有生态环境野外测试验站５４个，十几年来积累了大量的科研数据，并且继续不断增加。     

农业生态站科研数据管理信息系统

论述了作为中国生态系统研究网络（ＣＥＲＢ）之一的海伦农业生态站在利用计算机进行科研数据管理的新进展、作用以及其科研数据的网络共享功能。     

低温GaAlAs/GaAs二次液相外延

本文报导了具有内电流限制掩埋新月型GaAlAs/GaAs半导体激光器的液相外延过程。解决了在暴露于空气中的Ga_(1-y)Al_yAs(111)面上的生长问题,观察到了Ga_(1-y)A1_yAs对熔体生长具有抗回熔作用。根据扩散理论,建立了在非平面衬底上液相外延生长速率模型,给出了生长厚度与生长时间的关系,其实验结果和理论值相比较,两者符合得较好。     

拉深零件皱曲测量及评价指标的研究

起皱是板材拉深成形中的重要缺陷，产生的皱曲具有数量多、幅值变化大和形态多样的特点。如何评价零件起皱程度以及数学定义零件表面质量，由于皱曲难以精确测量和量化描述，目前尚没有统一的标准。基于非接触式激光测量、反求造型和数据处理等技术，以典型拉深件锥形件为模型，建立了零件截面皱曲的数字形貌波形图；并通过分析皱曲数字形貌的变化趋势和分布特点以及皱曲截面形状的特征点，建立了3种皱曲评价指标，既反映了零件上各点相对标准曲面距离变化程度的几何本质，又比较客观地量化描述了拉深零件的表面质量，研究结果表明提出的评价指标是比较准确适用的。     

Modular拟阵在几种运算下的不变性

第一部分论证了Ｍｏｄｕｌａｒ拟阵在限制，收缩、直积等运算下仍为Ｍｏｄｕｌａｒ拟阵；第二部分给出拟阵中Ｍｏｄｕｌａｒ元素在一些运算下的不变性。     

铸造合金热裂形成机理的探讨

本文在研制了双试棒热裂－线收缩仪的基础上．对铝－铜系合金、钢、镍基合金等的热裂规律进行了测试和考证，明确了自由线收缩与产生热裂时受阻线收缩之间的关系，提出了以合金自由线收缩变化率ｄｌ／ｄｔ的极大值来分析研究对合金热裂倾向影响的观点，从而对合金热裂产生的温度范围，产生热裂的主要因素以及合金热裂形成的机理进行了探讨。     

平封头与壳体连接圆角处的局部应力

根据板壳理论的分析及采用有限元对多个算例的计算结果，提出平封头与圆柱壳体连接处的应力集中系数可以表示为３个无量纲参量的函数，并绘出相应曲线，可供设计参考．按照应力分类的观点，该处应力为一次应力与二次应力之和，应控制在３（σ）以下．     

铸造合金冷裂形成机理及塑弹转变特性的研究

生产实际表明：冷裂和热裂一样，对铸件产品质量和生产成本影响极大。为此本 文叙述了使用较先进的测试仪器，从合金性质等诸因素出发，对铝铜合金进行凝固收缩 应力的测试，分析研究其冷裂规律；并通过对其凝固收缩应力的建立和发展的分析， 提出了考查合金冷裂倾向的重要参数。σｋ／σｂ，对其冷裂形成机理进行初步探讨；同 时对铸造铝青铜，铸造铝硅合金、铝铜合金等进行测试，分析其塑弹转变过程，从而 对不同合金的塑弹转变特性进行了一定的研究。     

二元赤铁矿粉粒度级配技术研究

以颗粒级配和紧密堆积理论为基础,优选不同粒度的赤铁矿粉为加重材料,按照不同比例二元复配加入到山东G级高抗硫油井水泥中,通过对水泥浆流变和强度性能的测定,研究了颗粒级配与高密度水泥浆性能的关系。研究结果表明,流变和强度性能好的配方,其级配曲线表现出两种形式,一种是颗粒较细,粒径全部在10um以下;另一种是在10um附近（5um~30um）出现明显的断层区,即该粒径范围的颗粒较缺失,而该粒径范围恰是水泥颗粒的主要分布区,与水泥颗粒形成连续级配,对强度和流变性更有利;流变性能较差的配方,超过70％颗粒的粒径大于10um,尤其是3um-10um的颗粒最为缺失。此结论可作为多元铁矿粉复配的参考。