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31.
采用电吸附法去除水中的离子型表面活性CTAB,利用全自动表面张力仪测定了CTAB的CMC值,研究了电压、支持电解质、pH及初始浓度等因素对CTAB去除率的影响.结果表明,CTAB的CMC值为180 mg/L;适当增大电压,有助于提高去除速率,缩短平衡时间,且平衡时的去除率也相应增大,最佳吸附电压为2.5 V;去除率随支... 相似文献
32.
自动浇灌控制就是利用单片机进行可编程控制,它是一种实用新型自动浇灌系统,通过外围各模块电路的设计和对单片机的编程来实现对植物的自动浇灌.该系统具有节约能源、时间,节省人力、物力和保证浇灌质量等优点. 相似文献
33.
以轧钢加热炉生产过程优化控制为背景,讨论一类复杂关联系统的控制问题,包括对象特征分析、控制策略选取、控制算法及特点、工程中的解耦效果对比与控制系统结构及软件实现等问题。系统实际运行效果表明,模糊智能控制算法对复杂关联系统不仅具有解耦作用而且控制效果与控制品质也是令人满意的。 相似文献
34.
污水处理中基于仿人智能的DO参数控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO参数值波动的控制问题,有效地保证了出水水质和曝气风量的合理控制.文中给出了控制策略、系统结构和控制规则.仿真结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好. 相似文献
35.
36.
TEHOCO在pH=8.69的BR缓冲体系中具有良好的极谱活性,于-1.3824V(Vs.SCE)处有一灵敏的阴极波,二次导数峰电流与浓度在6.0×10-7~6.2×10-6mol·L-1范围内有良好的线性关系,检测下限可达10-8mol·L-1._文中还对TEHOCO的极谱电流性质、电极过程及反应机理进行了探讨.提出的分析方法具有操作简单、快速、成本低等特点,用于样品分析,结果满意 相似文献
37.
仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好. 相似文献
38.
39.
40.
杨进;蒋梁中;富巍;杨志;张宗宝 《华南理工大学学报(自然科学版)》2008,36(9)
本文提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统的设计方案。基于五自由度排爆机器人,通过SIMULINK软件设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统。该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案能取得良好的效果: 在较大载荷范围内,机器人都能运动平稳,系统具有很好的鲁棒性,实时性。 相似文献