基于Kalman滤波的带相关噪声系统最优白噪声估值器

基于 Kalman 滤波,提出了带相关噪声定常系统的统一的白噪声估值器。它们由输入白噪声估值器和观测白噪声估值器组成,且可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题,可用于石油地震勘探信号处理和状态估计。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声平滑器的仿真例子说明它们的有效性。     

单通道ARMA信号信息融合Wiener反卷积滤波器

应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器,在线性最小方差最优加权信息融合准则下,对单通道ARMA信号提出了多传感器分布式融合Wiener反卷积滤波器,可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了局部估计误差互协方差的计算公式。同单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个仿真例子说明了其有效性和正确性。     

两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式。同单传感器情况相比,可提高融合估计精度。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

多传感器集中式观测融合Kalman滤波器快速算法

对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大。为了克服这个缺点,应用信息滤波原理,基于改进的Riccati方程,或逆预报误差方差阵方程,或逆滤波误差方差阵方程,提出了相应的全局最优集中式观测融合Kalman滤波器的三种快速算法,可避免高维逆矩阵,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个数值仿真例子说明了它们的有效性。     

深部液流转向调驱工艺在靖安油田的应用

一、靖安油田油藏概况 靖安油田白于山开发区位于陕西省靖边县境内。该区构造主要为两倾单斜背景上由差异压实作用形成的一系列由东向西倾没的低幅鼻状降起,孙状降起轴线近于东西向,宽度近5km。     

苏皖凹凸棒石粘土矿床成矿条件

苏皖凹凸棒石粘土矿床成矿时代为晚第三纪中新世，其赋矿层位主要为含矿岩系的顶部。通过对苏皖凹凸棒石粘土矿床成矿物质来源及成矿介质条件（ｐＨ值，氧化还原条件，温度及盐度等）的分析讨论，表明其成矿物质来自底板玄武岩（Ｎ＿１ＸＡ＿２），凹凸棒石粘土矿床便是玄武岩风化产物搬运到水盆地中通过沉积—成岩作用形成，与火山作用有关的热水溶液参与了成矿过程。其成矿介质为碱性，弱还原—还原，低盐度及低温的环境。     

染色体标本直接分染新技术

本文介绍一种简单的姐妹染色单体区分染色方法,种子采用滤纸法发芽,接着BrdU标记DNA,秧苗经低温处理后固定,切取根端分生区在纤维素酶和果胶酶的混合液中酶解,然后低渗,帛细胞悬液,取冰冻片滴片并迅即火焰干燥,染色体标本室温下在EDTA—Giemsa混合液中染色,水冲洗后获得了清晰的分染效果,应用植物材料具有简便、经济、快速等优点,直接分染为姐妹染色单体交换的研究和应用提供了最简便的分染技术。     

带有色观测噪声解耦Wiener跟踪滤波器

对带有色观测噪声的离散线性系统，应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，提出了一种解耦Wiener滤波新方法，仿真例子说明了本方法的有效性。     

支援农村卫生工程工作体会点滴

简述了支援农村卫生工作医疗小分队支援镇原县平泉中心卫生院二个月期间的做法与体会.