多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器

基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式规测融合方法和分布式状态融合方法相比．不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计箅负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。     

广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器

对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权。提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。     

辨识动态系统噪声方差Q和R的新方法

对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,引入左素分解可得到一个新的观测过程,它用两个滑动平均（MA）过程之和表示。用解相关函数矩阵方程组得到了噪声方差Q和R的估值器,进而基于新的观测过程的采样相关函数及其遍历性可得到噪声方差Q和R的强一致估计。算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

P538萃取Na~+的研究

用分配法考察了单烷基磷酸酯 P538(H_2A)从盐酸或硫酸介质中对 Na~+的萃取,结果表明两体系的萃取平衡均为Na~(+)+4(H_2A)_(j(0))={NaHA·(4j-1)H_(2)A}_((0))+H~+其中 j 为 H_2A 的聚合度。由实验得到表现萃取平衡常数为10~(-1)·~(24)(盐酸介质)和10~(-1)·~(48)(硫酸介质)。     

枣仁皂甙A对海马神经细胞的影响

在实验室建立了体外培养新生大鼠海马神经细胞方法，观察和研究枣仁皂甙A（JuA）对海马神经细胞生长的影响，用免疫组化和免疫荧光法鉴定神经细胞，M1rr检测神经细胞存活率。试验结果表明，培养细胞为高纯度的海马神经细胞，JuA组的海马神经细胞存活率明显高于对照组（p〈0．01），且呈现一定剂量相关性，提示JuA对体外培养的新生大鼠海马神经细胞的生长有一定的促进作用     

苏皖黄泥山坡缕石粘土矿含矿层微量元素地球化学

通过对江苏、安徽两省凹凸棒石粘土成矿带坡缕石含矿层微量元素地球化学研究，探讨外生条件下，特别是形成凹凸棒石粘土的强碱性介质条件下微量元素的地球化学行为：即在低温条件下，它们的化学活泼性显著减弱；它们的赋存形式除与元素的离子半径，水合半径，水合能（Ｋ／ｍｏｌ）有关外，还与粘土矿物的晶体结构，矿物表面电化学性质，以及外生成矿地球化学环境密切有关．     

论写作课的微化、创新、发表教学法

传统写作课教学法存在着教师在教学上认识片面，学生在学习上处于被动状态，写作课教学收效低等问题。对此，我们采用了“微化、创新、发表”写作教学法，把写作教学中的讲、读、练三者结合起来，环环相扣，从而形成了一套将理论知识转化为学生实际技能的高效实用的写作教学法     

长株潭三地高校体育人力资源现状与开发对策研究

采用问卷调查、专家访谈等方法对长沙、株洲、湘潭三个地区的高校体育人力资源进行了调查和研究,结果显示:长株潭地区高校的体育人力资源配置不尽合理,体育教师整体科研水平有待提高,体育人力资源的使用存在一定的问题.对于上述问题,提出了人力资源开发、共享、管理方面的建议.