多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪

针对多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪问题进行了研究,利用一种全新的方法,证出多智能体系统在有限时间内对移动放射性辐射源群组进行环绕跟踪。通过设计三个不同的分布式估算器分别对辐射源的几何中心、环绕半径以及极角进行估计,最后将得到的估计值为环绕智能体设计分布式控制协议,使得智能体在有限时间内能够将所有辐射源包围在环绕圈内,并实现均匀分布。最后,通过MATLAB仿真验证了控制方案的有效性。     

关于征收兵役税的思考

目前我国公民承担的兵役负担严重不平衡,不仅给服现役的公民和家庭带来了心理上、经济利益上及其他方面的不平衡,而且也给部队建设和兵员管理带来了一定的消极影响。因为,提出对未服现役的适龄公民征收兵役税,以作为缓解兵役负担不平衡的出路,具有一定的现实意义。本文从兵役税征收的原则、目的、标准等方面提出关于兵役税的一些思考。     

固体超强酸催化下乙苯与苯乙烯烷基化产物的组成研究

本文研究了在ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２作用下乙苯乙烯烷基化反应的产物组成，运用色谱－质谱联用、色谱－红外联用技术成功地鉴别出各产物异构体，并用ＧＣ考察了反应温度、原料配比、催化剂用量对反应物各异构体分布的影响。     

指数矩阵一致扰动的正项几何规划有最优解的条件

定义了四种指数矩阵一致扰动的正项几何规划，并给出了有最优解的充分条件。     

联恶唑啉类手性配体在不对称氢迁移反应中的应用

以光学活性联恶唑啉为配体，与〔Ｉｒ（ＣＯＤ）Ｃｌ〕２（ＣＯＤ＝１，５－环辛二烯）反应，形成了４种光学活性铱络合物，考察了它们在异丙醇存在下催化苯乙酮不对称氢迁移反应的光学活性，发现４，４‘－二乙基－４，４’，５，５‘－四氢－２，２’－联恶唑啉具有较好的光学诱导效果，其光学产率最高可达３１．５％。     

从发展思维的视角创新利用教学素材

教学素材是知识的承载。我们习惯于以一个教学素材“忠实执行者”身份出现，而新课程理念提倡教师要具备课程资源开发者的资态。如何利用、整合、拓展、创新教学素材，才能更好地为实现教学目标服务？我们不禁要思考：生活的是否就是需要的？现代的是否就是有效的？经历了是否已经感悟了……