基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统

载人潜水器操纵运动仿真系统可用于性能研究和人员训练.与已有类似仿真系统不同的是,介绍的仿真系统显示的海底视景是基于驾驶人员通过摄像头所观察到的清晰化小场景,更符合潜水器操纵实际情况.介绍了仿真系统的体系结构,建立了空间六自由度运动方程,进行了仿真计算,讨论了两个影响视景显示的关键问题:视景建模和显示的实时性.工程试验结果表明,仿真系统的设计是合理有效的.     

淮河干流城西湖蓄洪大堤退堤工程建设的思考

1991年，淮河流域发生特大洪水，对淮河流域造成灾难性损失，因此，国家决定进行第二次大规模治淮。城西湖退堤工程就是19项治淮骨干工程中淮干上中游河道整治及堤防除险加固项目之一。该工程于1992年6月开工，1998年基本完成主体工程建设任务。2000年11月14日通过竣工验收。我做为水利基层单位的技术干部，有幸参加了该工程的全过程建设，现将在该工程建设过程中的感想叙述如下。     

高效稠油破乳剂的研究

本文介绍一类新的高效稠油破乳剂对南阳、辽河及克拉玛依油田稠油的破乳试验结果。经常规脱水与电脱水试验表明,这种破乳剂的脱水速率明显大于常规破乳剂。     

含有环形空腔的块状铁磁体中三维和二维自旋态的拓扑分类

证明了含有一个环形空腔的块状铁磁体中三维和二维自旋态的同伦类集合都可被构造成同构于整数加群Ｚ的群．     

控制产生式系统

提高产生式系统中控制策略的灵活性和高效性,一直是诸多专家、学者致力研究的一个课题。本文提出了把控制部分从产生式系统中分离出来,作为一框架加入到产生式系统结构中去的一种思想方法,并对其进行了形式化描述,最后分析了由此产生的控制产生式系统的特性。     

甘肃省体育旅游资源现状与市场营销发展战略

通过调查分析甘肃省体育旅游资源现状，提出甘肃省体育旅游市场营销发展战略，以促使甘肃省的体育旅游产业尽快成为甘肃省经济发展新的增长点．     

Web服务的研究与开发

就网上书店如何实现Web服务问题进行了研究与分析,首先是对Web服务技术进行简单的介绍,其次 是对Web服务中所用到的协议进行简单的阐述,然后简述了Web Services的现状和实现过程．     

三次采油用石油磺酸盐的合成

碱,表面活性剂,聚合物三元复合驱油体系是一种最有前途的三次采油方法.本文旨在综述国内外石油磺酸盐合成状况的基础上,探讨原料路线与合成方法及合成条件的选择及其相互关系,以及它们对石油磺酸盐性能的影响.     

苯甲酸与乙二胺反应的研究

在不同条件下考察了苯甲酸与乙二胺的反应，对反应产物，主要副产物及反应中的间体进行了分离和鉴定，通过熔点测定，无素分析和红外光谱分析，确定了产物为２－苯基咪唑啉，主要副产物为二苯甲酰乙二胺，中间体之一为乙二胺与苯甲酸形成的双盐，试验发现在不同溶剂中反应的产物和副产物的比例，产物纯度相差很大，对反应机理及溶剂效应进行了讨论。     

重组家庭社区青少年心理问题——基于一个个案的研究

基于"高校社工介入‘阳光下展翅’行动模式创新探索"项目,以一个个案为例,研究重组家庭社区青少年的心理问题。从个案的性格、家庭背景、价值观等方面分析研究家庭的重组对青少年心理和人生选择的影响,以及由此形成的家庭内部复杂的成员关系,并从社会化的视角对个案的心理问题进行了剖析。