不同轴距车辆路径跟踪研究

针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不同车辆轴距引起的不确定性和车辆受到的外界干扰.在假定低车速和小侧偏角情况下,控制器的设计考虑非线性运动学模型及运动学约束.仿真结果表明,基于滑模自抗扰控制的路径跟踪控制算法能够将不确定性部分观测出来并且补偿掉,保证了不同轴距车辆很好地跟踪规划的理想泊车轨迹.     

高分子材料化学基础的课程综合化探讨

作为课程设计的思想和原则,课程综合化已经成为世界各国教学与课程改革的焦点。传统的高分子材料工程专业的学生需要学习的化学课程包括无机化学、有机化学、物理化学、高分子化学,所学的理论内容太多,不能适应职业教育的发展要求。为此须将四门化学课程构建成为综合课程——高分子材料化学基础,才能满足高分子教学的需要。     

Delphi中管理基于模板的Word文档

通过示例论述了在Delphi中如何把数据库表中整条记录输出到基于模板的指定格式 Word文档中。     

高尿酸血症及尿酸性肾病动物模型的建立及应用

为建立高尿酸血症及尿酸性肾病动物模型 ,以不同剂量腺嘌呤分别饲喂大鼠 ,并设别嘌呤醇作为治疗组 ,监测血尿酸、尿尿酸及肾功能变化 ,并进行肾组织病理形态学及超微结构观察。结果示中剂量组大鼠于实验第三天血尿酸水平升高 ,可持续一周。第十天出现肾功能损害 ,并可见间质性肾炎改变。别嘌呤醇组改变不明显。中剂量组大鼠可作为观察药物预防作用的高尿酸血症及尿酸性肾病动物模型     

基于GM(1,1)-Markov模型的我国人口城市化水平预测

结合灰色GM(1,1)模型和马尔可夫链理论的优点,建立耦合的GM(1,1)-Markov预测模型。实例预测2009年—2015年我国人口城市化水平,其结果证明GM(1,1)-Markov模型预测精度较高,具有较强的科学性和实用性。     

基于UKF的汽轮机调节系统参数辨识方法研究

在介绍UKF（Unscented Kalman Filter）滤波算法的基础上,将其应用于汽轮机数字电液调节系统的参数辨识.通过仿真验证了方法的有效性.结果表明,UKF滤波能够得到较为满意的估计精度,是实现汽轮机调节系统参数辨识的一种有效的新方法,具有重要的工程应用前景和使用价值.     

高性能生物改性沥青的制备与路用性能研究

沥青作为石油的一种副产品,随着石油资源的枯竭,其储量逐渐减少。在不影响沥青混合料性能的前提下,为了节约沥青用量,有必要寻找沥青的替代品。基于此,本文提出了一种采用生物质油、纳米材料和聚合物进行复合改性的新技术,通过正交试验确定了各改性剂之间的最佳组合,研发了高性能生物改性沥青(HBA)并与5%SBS改性沥青和AH-70基质沥青进行性能验证。结果表明,HBA的低温性能和抗老化性能具有明显提升,而高温性能和水稳定性与5%SBS改性沥青相仿。研究结果证明了HBA具有良好的实用和推广价值。     

论中国古典小说死亡叙事的审美向度

中国古典小说对死亡叙事的审美向度从早期的生命崇高、战斗悲壮、无畏死亡、美在抗争,发展到后期的忠君爱国、孝亲维节、烈烈而死、美在忠孝;多教同融、各担重任、死生有因、美在兴味。古典小说死亡叙事审美向度的发展流变,反映了中华民族在历史长河中积淀的生命认识、价值定位与哲理追问,其审美特质与传统文化的生命意识紧密相连。古典小说艺术家以死亡叙事为基石,打通不可逾越的生死界限,彰显丰富的生命心理意蕴,鼓舞人们为道义忠孝、人格尊严、真爱友情去抉择生死存亡。