铰接型移动机器人结构设计与性能分析

针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人构型原理与运动模式,基于稳定锥方法系统构建了机器人极限姿态的稳定模型并提出其临界倾翻条件。基于凸台、沟渠以及变曲率地形下机器人通过性的深度分析,提出了一种不同地形障碍下机器人越障方法。样机实验结果表明,机器人具有良好的运动稳定性与通过性,可被动适应复杂多变障碍地形。     

高分辨距离像回波模拟与验证

为了在试验室环境下实现对高分辨距离像的回波模拟和成像验证,构建了多散射点和宽带LFM(Linear Frequency Modulation)回波信号模型,描述了回波模拟过程中关键的时域卷积和精确延时实现方法。根据被试设备不同的信号带宽形式,应用宽带回波模拟器对相应的高分辨距离像回波进行了射频实现。通过与目标特性建模软件的数字仿真结果进行对比,验证了高分辨距离回波模拟的逼真度。以某飞机类扩展目标为研究对象进行了仿真验证,实现了优于0.1 m的距离分辨率。     

预算会计中权责发生制的应用探析

近年来,随着社会现代化进程的不断推进,经济体制也在不断地进行改革,预算会计中的收付实现制已经不再适应我国的国情以及经济的发展现状。因此,各大企业纷纷在预算会计中引进权责发生制。在本文中,笔者根据自身的实践经验并集合对与预算会计中权责发生制的调研,对预算会计中权责发生制进行简要的概述,对预算会计中权责发生制的重要性进行了详细的分析,并对权责发生制在预算会计中的应用进行了深入研究与探讨。     

电动汽车水冷式永磁同步电机设计与分析

电机驱动系统是电动汽车的动力核心部件。针对某型纯电动运动型多功能汽车(SUV)的水冷式永磁同步驱动电机进行了设计与仿真分析。基于整车参数对匹配电机的设计指标进行了计算和选取,分析了电机的热源与热传递特性,设计出周向螺旋式水冷结构。基于有限元软件Ansoft对电机磁场进行了仿真,结果表明设计的电机能较好地满足车辆驱动要求。     

硬磁畴稳定性与垂直布洛赫线空间静磁相互作用的关系

研究石榴石泡膜在直流偏磁场作用下布各赫线间的静磁作用对硬磁畴稳定性的影响。一方面实验研究了圆形硬磁畴的缩灭行为和条泡转变行为以及两种行为间的关系;     

论罗平布依族禁忌习俗中的生态功能

禁忌是一种社会心理层面上的民俗信仰，它是一种十分复杂的认知心态。对罗平布依族山水崇拜等禁忌习俗中的生态意识进行梳理，并对其客观功效进行分析，可以使我们深层次的认识布依族特有的生活环境，从而在可持续发展思想的指导下，强化具有生态功能的禁忌习俗，实现罗平布依人的生态、经济与社会的良性循环，加快罗平布依族的现代化发展进程。     

窦娥三桩誓言所蕴涵的信仰民俗

从语意上讲,关汉卿的杂剧《窦娥冤》中窦娥所发出的血飞白练、六月飞雪、亢旱三年的誓言,不是单纯的三种现象,它体现着浓郁的传统信仰民俗。血飞白练,昭示着窦娥的清白;六月飞雪,是我国传统文化中“回归”意识的一种体现;亢旱三年,是祈求上天惩罚人间贪官污吏的理想。三桩誓言体现了“天人感应”的传统信仰民俗。     

浅谈数字化测绘技术及发展

随着科技术的进步,数字测图技术得到了广泛的应用与发展,这为信息系统平台的建立提供了数据上的支持。数字化成图技术的应用与发展,极大的促进了测绘行为的自动化进程,数字化成图技术因其方便传输、处理及共享的优点使其成为信息时代地理信息发展的保障。本文针对我国现在数字化测绘技术的发展现状及发展方向进行了综合分析。     

浅析担保机构信用评级对合作金融机构的作用

担保机构是我国近十几年来发展起来的新兴行业,在有效缓解中小企业融资难、担保难等方面发挥了重要作用,但在信用担保业蓬勃发展的同时,还存在缺乏风险联动机制等困难和问题。为加强中小企业信用担保机构的信用建设,提升担保机构的风险控制能力,推动担保机构和金融机构的业务合作,更好地发挥担保机构服务中小企业的作用,对担保机构进行信用评级是加快中小企业信用担保体系建     

从合成空间理论看矛盾修饰法的认知过程

合成空间理论认为概念整合是在自然语言的意义建构(meaning construction)和推理机制(reason-ing mechanism)过程中一种极为普遍的认知过程。矛盾修饰法的认知过程就是两个矛盾的输入空间概念在特定的认知语境中动态的概念整合过程。