低应变反射波法在桩基检测中的应用

<正>一、低应变反射波法的原理低应变反射波法是以一维弹性理论为基础的。在该检测方法中,将需要检测的桩简化成1根一维弹性细长杆(具有一定的约束力),假设桩身材料均匀(或分段均匀)且各向同性,当有一脉冲力施加到桩顶时,其中就会有弹性应力波产生,此时桩身的动态响应可以被安装在桩顶的传感器接收,进而可以分析出应力波的变化特征,最终即可判断出桩身质量及其完整性。在分析检测过程中,主要用到以下公式。     

浅议沈阳市科技型中小企业信用担保体系建设

进入新世纪以来,沈阳市的中小企业特别是科技型中小企业进入了新的发展阶段,企业规模进一步扩大,技术创新能力进一步提升,创新、创业模式进一步拓展,发展环境进一步改善,现已成为中小企业发展中一支最活跃、最具创新能力的重要力量和高新技术产业的生力军。     

液体CO2在毛细管中质量流量特性的实验

针对液体CO2在压力突变中将会产生大量干冰而堵塞喷淋管道这一实际问题,提出了使用毛细管进行节流降压从而防止堵塞的新构想.实验对液体CO2在不同长度、不同内径、不同入口压力状态下的毛细管内的质量流量特性进行了测定,在实验基础上回归出了适用于本实验中的液体CO2在毛细管内的质量流量经验关联式,具有一定的工程指导意义.     

极板快速干燥机风道流场的数值模拟和优化

极板快速干燥机是蓄电池生产工艺中的重要设备.为提高干燥效果,采用Solidworks软件,建立风道形状、出风风道几何计算模型,分析风道流场,提出优化方案,为实际生产提供可靠依据.结果表明,梯形风道与矩形风道相比,变截面设计可以提高出风风道两侧末端出风口风速;在出风风道模型中,合理的导流板位置可以提高出风口风速的大小并改善其均匀性.     

廉价制备大面积金刚石膜的高功率直流等离子体喷射设备的研制

本文介绍了在８６３新材料领域资助下最新研制成功的１００ｋｗ级高功率直流等离子体喷射（ＤＣＰｌａｓｍａＪｅｔ）金刚石膜沉积系统。利用该系统在氩气—氢气—甲烷气体系中进行了初步的工艺试验，经过４０小时的连续运行，在Φ１１０ｍｍ的基片上沉积出中心厚１．９ｍｍ，边沿厚１．６ｍｍ的金刚石膜。平均生长速率达４４μｍ／ｈ。     

红松人工林树高生长的灰色预测

根据灰色系统理论,通过较少的树干解析数据,建立了红松人工林树高生长的灰色动态预测GM(1,1)模型,可对林分生长进行预测,分析了不同立地类型上树高生长状况,为科学地经营管理现有林分提高科学依据.     

森林公园客流量的灰色预测

在运用常规GM (1,1)模型群的基础上 ,采用新息GM(1,1)模型群分段选优进行预测的方法 ,对森林公园客流量进行中短期预测 ,所选模型均为Ⅰ级 ,其预测精度均高于 99%,这可为森林公园建设和管理等决策提供科学依据。     

一种基于比幅比相测角解模糊方法

比幅比相测角是宽带被动雷达测向系统中的一种重要方法，由于比幅比相测角系统存在相位多值模糊，因此采用长短基线和幅度信息，提出了划分幅度差门限设置滑动粗相位的方法．并通过实验证实了其有效性，实现了比幅比相测角的解多值模糊，在实际工程应用上具有一定的实用价值和参考价值．     

基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪

为了消除外界干扰和转向系统运动学模型的不确定性的影响,建立了平行泊车系统的车辆运动学模型,设计了一个三阶线性扩张状态观测器,该观测器可将外界干扰和模型不确定性看作系统总的扰动量进行观测和补偿,而不需要建立被控对象的精确数学模型.基于该观测器,设计了平行泊车路径跟踪控制器,并对其性能进行了仿真和实车验证.仿真结果表明,所设计的平行泊车路径跟踪控制器的控制效果优于传统PID控制器,抗外界干扰能力更强.实车试验结果表明,该路径跟踪控制器能够精确控制车辆完成平行泊车任务,最大误差仅为0.111 m.     

不同轴距车辆路径跟踪研究

针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不同车辆轴距引起的不确定性和车辆受到的外界干扰.在假定低车速和小侧偏角情况下,控制器的设计考虑非线性运动学模型及运动学约束.仿真结果表明,基于滑模自抗扰控制的路径跟踪控制算法能够将不确定性部分观测出来并且补偿掉,保证了不同轴距车辆很好地跟踪规划的理想泊车轨迹.